[发明专利]一种基于三维激光扫描的桥梁安全评估系统

摘要

本发明公开了一种基于三维激光扫描的桥梁安全评估系统，包括测量数据采集以及预处理模块模块、数据分析模块和智能预测模块，所述测量数据采集以及预处理模块对目标物进行三维激光扫描产生点云数据并对点云数据预处理；数据分析模块包括三维模型重建子模块和有限元模型建立及修正子模块，对三维激光扫描的结果进行3D模型重建；智能预测模块对桥梁模型未来各个时段的变形情况进行风险评估。本发明所提供的基于三维激光扫描的桥梁安全评估系统，采用一体化设计，集数据采集、软件分析以及预测评估于一体的全自动高智能三维激光扫描设备，彩色触摸显示屏，更易操作，实时获得多个时段的预测评估以及合理方案。

主权项

1.一种基于三维激光扫描的桥梁安全评估系统，包括测量数据采集以及预处理模块模块、数据分析模块和智能预测模块，其特征在在于：所述测量数据采集以及预处理模块对目标物进行三维激光扫描产生点云数据并对点云数据预处理；数据分析模块包括三维模型重建子模块和有限元模型建立及修正子模块，对三维激光扫描的结果进行3D模型重建；智能预测模块对桥梁模型未来各个时段的变形情况进行风险评估；所述测量数据采集以及预处理模块包括多传感器测量子模块、控制和数据采集子模块和数据预处理子模块；所述多传感器测量子模块包括激光扫描仪并辅以1‑2台工业相机；所述控制和数据采集子模块包括控制台，来自多传感器测量子模块的原始数据自动存储并备份带控制台的磁盘矩阵中；所述数据预处理子模块从磁盘矩阵中读取数据，通过深度图像配准、平滑散乱点云数据和简化散乱点云数据，对点云数据进行预处理；所述数据分析模块的三维模型重建三维模型重建子模块，运用NURBS曲面算法对点云数据分块进行曲面拟合，对试验数据进行回归计算，得到试验条件下曲面模型中各参数的取值；然后，将分割的片面子集拼接，输出点云、三维模型和参数文件。