[发明专利]一种无人飞行器的电量预警方法及装置有效
| 申请号： | 201510279648.1 | 申请日： | 2015-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN104881041B | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 高建民 | 申请（专利权）人： | 深圳市高巨创新科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01R31/36 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518115 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人飞行器的电量预警方法及装置，该方法包括通过卫星定位装置获取无人飞行器的返航降落点信息；获取无人飞行器当前位置信息，计算出无人飞行器当前位置距返航降落点的水平距离和垂直高度差；获取无人飞行器电池状态信息，计算出无人飞行器剩余电量以预设速度飞行的最大水平距离和最大爬或下降高度；根据所述无人飞行器当前位置距返航降落点的水平距离、垂直高度差以及无人飞行器剩余电量以预设速度飞行的最大水平距离和最大爬或下降高度，判断无人飞行器电量是否达到安全返航的最低临界点；若是，则控制无人飞行器返航。本发明在保证无人飞行器安全的情况下，最大化任务飞行时间，使飞行器的利用效率最大化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 飞行器 电量 预警 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器的电量预警方法，其特征在于，包括以下步骤：通过卫星定位装置获取无人飞行器的返航降落点信息并记录；获取无人飞行器当前位置信息，计算出无人飞行器当前位置距返航降落点的水平距离和垂直高度差；获取无人飞行器电池当前状态信息，结合电池性能曲线计算出无人飞行器剩余电量以预设速度飞行的最大水平距离和最大爬升或下降高度；根据所述无人飞行器当前位置距返航降落点的水平距离、垂直高度差以及无人飞行器剩余电量以预设速度飞行的最大水平距离和最大爬升或下降高度，判断无人飞行器电量是否达到安全返航的最低临界点；若是，则控制无人飞行器返航。
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