[发明专利]一种永磁同步电机的启动方法和系统

摘要

本发明适用于电机控制领域，提供了一种永磁同步电机的启动方法和系统，本发明通过在永磁同步电机的数学模型常用的静止坐标系和转子坐标系的基础上，额外引入一个启动坐标系，使永磁同步电机的开环运行阶段在启动坐标系中进行，闭环运行阶段在由所述启动坐标系转换到转子坐标系中进行，解决了永磁同步电机的开环运行阶段过渡到闭环运行阶段时电流和转子速度的跳动问题，使永磁同步电机的启动过程能够平滑自然地进行。同时，当电机启动参数和负载的发生明显变化时，利用本发明所提供的方法和系统来控制永磁同步电机启动，并不会对永磁同步电机启动时的平滑性产生影响，该方法具有较强的鲁棒性，适于大量推广和使用。

主权项

1.一种永磁同步电机的启动方法，其特征在于，该方法包括按顺序执行以下步骤：S101、在静止坐标系中，通过在磁感线圈中施加一预定电流，使该预定电流产生的磁场带动转子旋转到一预定位置；S102、建立一启动坐标系，使所述启动坐标系相对静止坐标系的参考角度为θst；S103、在启动坐标系中设定一固定启动电流矢量使永磁同步电机启动，让启动坐标系以预定角速度ω旋转，使得启动电流矢量因此也以角速度ω旋转，转子被所述启动电流矢量所产生的磁场带动旋转；S104、实时检测转子旋转过程中永磁同步电机的反向电动势，并根据检测到的反向电动势，计算转子在静止坐标系中的位置，从而确定转子坐标系相对静止坐标系的参考角度θdq；S105、当实时检测模块检测到的反向电动势到达预设阀值，将永磁同步电机的控制量和反馈量均从启动坐标系中转换到转子坐标系中，所述控制量包括启动电流矢量所述反馈量包括永磁同步电机的启动电压u、磁链ψ和转矩T；S106、终止永磁同步电机的启动过程，并进入对永磁同步电机的正常控制阶段，使所述对永磁同步电机的正常控制阶段在转子坐标系中进行。