[发明专利]有限空间内无人机全景拍摄云台有效
| 申请号： | 201510279939.0 | 申请日： | 2015-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN104881049B | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 李哲;闫宇;邵浩然;柴亚隆;周成传奇 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 天津佳盟知识产权代理有限公司12002 | 代理人： | 侯力 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种有限空间内无人机全景拍摄云台，包括用于固定在无人多旋翼机机身上的扇形固定支架，扇形固定支架的外缘圆周上安装有一个旋转臂，旋转臂与扇形固定支架外缘圆周之间形成轨道移动副，扇形固定支架上通过舵机安装架安装有一个舵机，舵机转动轴上同轴安装有一个旋转臂驱动轮，该驱动轮与旋转臂之间构成转动驱动副，旋转臂上通过相机座安装有相机。本发明可同时满足完全无盲区拍摄，满足遗产近距离及有限空间中全景拍摄要求；各个机位之间的空间重合度好，图像拼接准确性高；对相机或镜头数量没有特别限制；机身重量轻，体积小，容易实现有限空间飞行；适用于现有绝大多数多旋翼机，得到相同的拍摄效果(在多旋翼机上普适性强是本方案特点)。 | ||
| 搜索关键词： | 有限 空间 无人机 全景 拍摄 | ||
【主权项】：
一种有限空间内无人机全景拍摄云台，其特征在于该全景拍摄云台包括用于固定在无人多旋翼机机身上的扇形固定支架，扇形固定支架的外缘圆周上安装有一个旋转臂，旋转臂与扇形固定支架的外缘圆周之间形成轨道移动副，扇形固定支架上通过舵机安装架安装有一个舵机，舵机转动轴上同轴安装有一个旋转臂驱动轮，该驱动轮与旋转臂之间构成转动驱动副，旋转臂上通过相机座安装有相机。
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