[发明专利]压电致动器以及机器人有效
申请号: | 201510280226.6 | 申请日: | 2015-05-27 |
公开(公告)号: | CN105305871B | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 上条浩一;宫泽修;荒川丰 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | H02N2/00 | 分类号: | H02N2/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 舒艳君;李洋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及压电致动器以及机器人。在该压电致动器中,具备压电元件、具有设置有压电元件的主体部、固定部、连结主体部和固定部的连结部的振动板、以及固定振动板的第一部件,通过由第一部件和第二部件夹着固定部,来将固定部固定于第一部件。另外,在振动板的厚度方向,第一部件和第二部件的厚度分别比固定部的厚度厚。另外,在从振动板的厚度方向观察时,主体部具有相互对置的一对边,振动板在主体部的一对边中的一个边具有多个连结部。 | ||
搜索关键词: | 压电 致动器 以及 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种压电致动器,其特征在于,具备:压电元件;振动板,其具有主体部、固定部以及连结部,在所述主体部设置有所述压电元件,所述连结部连结所述主体部和所述固定部;以及第一部件,其固定所述振动板,通过由所述第一部件和第二部件夹着所述固定部,将所述固定部固定于所述第一部件,所述第一部件和所述第二部件分别由一个部件构成,具备配置于所述第一部件与所述固定部之间的绝缘部件。
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