[发明专利]压电致动器以及机器人有效

专利信息
申请号: 201510280226.6 申请日: 2015-05-27
公开(公告)号: CN105305871B 公开(公告)日: 2019-01-18
发明(设计)人: 上条浩一;宫泽修;荒川丰 申请(专利权)人: 精工爱普生株式会社
主分类号: H02N2/00 分类号: H02N2/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 舒艳君;李洋
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及压电致动器以及机器人。在该压电致动器中,具备压电元件、具有设置有压电元件的主体部、固定部、连结主体部和固定部的连结部的振动板、以及固定振动板的第一部件,通过由第一部件和第二部件夹着固定部,来将固定部固定于第一部件。另外,在振动板的厚度方向,第一部件和第二部件的厚度分别比固定部的厚度厚。另外,在从振动板的厚度方向观察时,主体部具有相互对置的一对边,振动板在主体部的一对边中的一个边具有多个连结部。
搜索关键词: 压电 致动器 以及 机器人
【主权项】:
1.一种压电致动器,其特征在于,具备:压电元件;振动板,其具有主体部、固定部以及连结部,在所述主体部设置有所述压电元件,所述连结部连结所述主体部和所述固定部;以及第一部件,其固定所述振动板,通过由所述第一部件和第二部件夹着所述固定部,将所述固定部固定于所述第一部件,所述第一部件和所述第二部件分别由一个部件构成,具备配置于所述第一部件与所述固定部之间的绝缘部件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社,未经精工爱普生株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201510280226.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code