[发明专利]一种直线步进电机力频特性测试装置和方法在审
申请号: | 201510280262.2 | 申请日: | 2015-05-28 |
公开(公告)号: | CN105004993A | 公开(公告)日: | 2015-10-28 |
发明(设计)人: | 李兵强;刘刚;林辉;齐蓉;张谦;马晓军;陈竞强;吴春;马冬麒 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34;G01L5/00 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 顾潮琪 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供了一种直线步进电机力频特性测试装置,工控机上安装有通信板卡,通过通信接口与数字信号处理器实现实时双向通信,工控机用于发送测试指令、显示测试信息和处理存储测试数据,数字信号处理器完成测试过程的实时控制,通过电机驱动单元驱动测试台上的直线步进电机运转,同时压力传感器反馈直线步进电机输出的实时压力值,通过信号调理单元传输至数字信号处理器进行采样并转化为数字量,数字信号处理器判断电机是否失步,并记录失步时刻的压力值作为电机在当前速度下的最大出力。本发明可精确获得直线步进电机失步时的最大出力,自动完成直线步进电机的力频特性测试,测试效率高,精度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 直线 步进 电机 特性 测试 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种直线步进电机力频特性测试装置,包括工控机、通信板卡、通信接口、数字信号处理器、电机驱动单元、信号调理单元、测试台、直线步进电机和压力传感器,其特征在于:所述的工控机上安装有通信板卡,通过通信接口与数字信号处理器实现实时双向通信,工控机用于发送测试指令、显示测试信息和处理存储测试数据,数字信号处理器完成测试过程的实时控制,通过电机驱动单元驱动测试台上的直线步进电机运转,同时压力传感器反馈直线步进电机输出的实时压力值,通过信号调理单元传输至数字信号处理器进行采样并转化为数字量,数字信号处理器判断电机是否失步,并记录失步时刻的压力值作为电机在当前速度下的最大出力;所述的测试台包括台体基座、电机固定基座、直线步进电机、压力传感器、支撑弹簧和导向螺栓;直线步进电机通过电机固定基座安装于台体基座上,压力传感器通过嵌套有导向螺栓的支撑弹簧安装于台体基座上,直线步进电机输出轴与压力传感器通过止口相连。
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