[发明专利]一种基于指数函数的电梯变频器高效电梯运行曲线修正方法

摘要

本发明公开了一种基于指数函数的电梯变频器高效电梯运行曲线修正方法，包括以下步骤：1)、当电梯在进入减减速区后，测量电梯距离终点的实际剩余距离；然后得到实际剩余距离与理论预估剩余距离的差值，即偏差剩余距离；2)、如果该偏差剩余距离不为零，则修正理论预估曲线中的位移曲线、速度曲线、加速度曲线、加加速度曲线，且加入停梯爬行曲线，该停梯爬行曲线的计算时长为步骤1)中的测量电梯距离终点的开始时间至电梯停梯时间，并使位移曲线、速度曲线、加速度曲线、加加速度曲线、停梯爬行曲线均平滑连续，从而得到修正曲线；3)、将步骤2)得到的修正曲线与理论预估曲线进行线性叠加，得到修正后的运行曲线。本方法实现精确平顺停梯。

主权项

一种基于指数函数的电梯变频器高效电梯运行曲线修正方法，其特征在于，包括以下步骤：1)、当电梯在进入减减速区后，测量电梯距离终点的实际剩余距离；然后得到实际剩余距离与理论预估剩余距离的差值，即偏差剩余距离；2)、如果该偏差剩余距离不为零，则修正理论预估曲线中的位移曲线、速度曲线、加速度曲线、加加速度曲线，且加入停梯爬行曲线，该停梯爬行曲线的计算时长为步骤1)中的测量电梯距离终点的开始时间至电梯停梯时间，并使位移曲线、速度曲线、加速度曲线、加加速度曲线、停梯爬行曲线均平滑连续，从而得到修正曲线，所述修正曲线包含修正速度曲线、修正加速度曲线、修正加加速度曲线、修正位移曲线、修正停梯爬行曲线，其修正加加速度曲线关于时间的函数表示为如下公式：j＝C1eCt，其中，C1和C为常数；3)、将步骤2)得到的修正曲线与理论预估曲线进行线性叠加，得到修正后的运行曲线。