[发明专利]一种行走纠编方法、装置及具有该装置的工程机械有效
| 申请号： | 201510280909.1 | 申请日： | 2015-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN104891335B | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 孙波;肖红波;周泉;冯智;张行 | 申请（专利权）人： | 泰富海洋工程装备（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B66C9/16 | 分类号： | B66C9/16;B66C13/48 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所43205 | 代理人： | 李西宝 |
| 地址： | 300460 天津市塘沽区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种行走纠编方法、装置及具有该装置的工程机械，工程机械行走机构的摆动端设有检测正应力的第一称重传感器，和检测负应力的第二称重传感器；行走纠编方法包括以下步骤当工程机械行走机构的固定端和摆动端行走距离不一致时，摆动端出现受力变化，弯曲梁称重传感器检测出摆动端受力的变化量；检测出的受力变化量输入PLC；PLC进行比较运算；PLC输出控制行走机构的行走电机的变频器的速度调节值；变频器输入速度调节值并控制行走电机的速度，使行走机构的固定端和摆动端走行实现同步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 方法 装置 具有 工程机械 | ||
【主权项】：
一种行走纠编方法，用于工程机械的行走纠编，其特征在于，工程机械行走机构的摆动端设有检测正应力的第一称重传感器，和检测负应力的第二称重传感器；行走纠编方法包括以下步骤：当工程机械行走机构的固定端和摆动端行走距离不一致时，摆动端出现受力变化，第一称重传感器、第二称重传感器检测出摆动端受力的变化量；检测出的受力变化量输入PLC；PLC进行比较运算；PLC输出控制行走机构的行走电机的变频器的速度调节值；变频器输入速度调节值并控制行走电机的速度，使行走机构的固定端和摆动端走行实现同步。
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