[发明专利]中后帮上胶轨迹的视觉伺服控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201510281050.6 | 申请日： | 2015-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN104886878A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 廖朝宗;加藤惇一 | 申请（专利权）人： | 诚锋兴业股份有限公司;友士股份有限公司 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 徐勋夫 |
| 地址： | 中国台湾台中市大雅区民*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种中后帮上胶轨迹的视觉伺服控制系统及其控制方法，其包括上胶头、控制器、摄像头、用于驱动上胶头前后位移的第一伺服电机、用于驱动上胶头左右位移张合的第二﹑三伺服电机及用于驱动输送胶条的第四伺服电机，该摄像头及第一、二、三及四伺服电机分别连接于控制器；其摄像头对工件拍照并将工件影像传输至控制器，控制器经运算确定工件所需上胶轨迹，控制器根据上胶轨迹设定第一、二、三及四伺服电机的相应参数，上胶作业时则根据参数控制第一、二、三及四伺服电机以驱动上胶头动作；藉此，通过视觉轨迹设定、四轴伺服控制，实现对工件的上胶，其控制精准高效，且其操作简单，降低了人员培训成本。 | ||
| 搜索关键词： | 中后帮上胶 轨迹 视觉 伺服 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种中后帮上胶轨迹的视觉伺服控制系统，其特征在于：包括有上胶头、控制器、用于对工件进行拍照的摄像头、用于驱动上胶头前后位移的第一伺服电机、用于驱动上胶头左右位移张合的第二﹑三伺服电机及用于驱动输送胶条的第四伺服电机，该摄像头、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机及第四伺服电机分别连接于控制器。
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