[发明专利]一种不规则产品的装配机构

摘要

本发明公开了一种不规则产品的装配机构，包括产品压装装置、夹具执行机构、产品固定装置、压装检测装置和控制系统,其中，所述产品压装装置由仿形夹具和滑台气缸构成，所述仿形夹具设于滑台气缸上，所述产品压装装置、夹具执行机构和压装检测装置均与控制系统连接，所述仿形夹具上设有探测头和放置槽；本发明所述的一种不规则产品的装配机构，通过仿形夹具定位，气缸滑台运动来实现快速、可靠的装配，并利用探针和传感器的使用，确保了组装过程的稳定性；通过将产品压装装置、夹具执行机构、压装检测装置和控制系统合理集成，减小了装配的占地面积，同时也让其实现了产品的连续自动化生产，从而有效降低了企业的投入成本。

主权项

一种不规则产品的装配机构，其特征在于：包括：产品压装装置（1）、夹具执行机构（2）、产品固定装置（3）、压装检测装置（4）和控制系统,其中，所述产品压装装置（1）由仿形夹具（11）和滑台气缸（12）构成，所述仿形夹具（11）设于滑台气缸（12）上，所述产品压装装置（1）、夹具执行机构（2）和压装检测装置（4）均与控制系统连接，所述仿形夹具（11）上设有探测头（14）和放置槽；所述夹具执行机构（2）由基座（21）、支撑架（22）、夹具固定台（23）、启动按钮（24）和电源指示灯（25）构成，所述支撑架（22）设于基座（21）一端的上方，所述夹具固定台（23）设于支撑架（22）的上方，所述启动按钮（24）和电源指示灯（25）设于基座（21）的正前方，所述滑台气缸（12）固定于夹具固定台（23）上，所述产品固定装置（3）设于基座（21）的上面；所述的压装检测装置（4）包括报警提示蜂鸣器（41）、报警提示指示灯（42）、检测仪（43）和探针（44），所述报警提示蜂鸣器（41）和报警提示指示灯（42）设于基座（21）的正前方，所述检测仪（43）和探针（44）设于仿形夹具（11）上的探测头（14）中；所述基座（21）呈直角梯形，所述基座（21）的底部设有内凹槽（13），所述启动按钮（24）、电源指示灯（25）、报警提示蜂鸣器（41）和报警提示指示灯（42）均设于基座（21）的倾斜面上；所述控制系统包括程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，所述检测仪（43）和探针（44）与指令译码器连接，所述滑台气缸（12）、启动按钮（24）、电源指示灯（25）、报警提示蜂鸣器（41）和报警提示指示灯（42）均与操作控制器连接；所述检测仪（43）为传感器。