[发明专利]一种苹果鸭梨或桃子采摘机械手

摘要

一种苹果鸭梨或桃子采摘机械手，涉及一种水果采摘机械手，在主杆（10）的靠近前端两侧分别设有固定杆（3），拉杆（12）下端通过连接座（14）铰接连接所述主杆靠近后部的上部；在“U”形上颚（4）和“U”形下颚（7）的前部的相对面上分别设有多个上齿杆（5）和下齿杆（8），网（11）的上口连接在颚口四周，主杆的杆前端（1）固定连接“U”形上颚的“U”形的前部，两固定杆的外端固定连接“U”形上颚的“U”形的靠近后端的两端部，拉线（16）一端连接在拉杆的上端，拉线的另一端分别穿过两固定杆的套环（2）后连接“U”形下颚靠近两端部的孔（9）；本发明通过主杆的长度可使较高的水果进行收纳。

主权项

一种苹果鸭梨或桃子采摘机械手，包括主杆（10）、固定杆（3）、拉线（16）、“U”形上颚（4）、“U”形下颚（7）和网（11），其特征是：在主杆（10）的靠近前端两侧分别设有固定杆（3），在两固定杆（3）的外端上部分别设有套环（2），拉杆（12）下端通过连接座（14）铰接连接所述主杆（10）靠近后部的上部；在“U”形上颚（4）和“U”形下颚（7）的前部的相对面上分别设有多个上齿杆（5）和下齿杆（8），“U”形上颚（4）后部的两端部和“U”形下颚（7）后部的两端部分别通过轴（6）铰接连接，网（11）的上口连接在“U”形上颚（4）和“U”形下颚（7）形成的颚口四周，主杆（10）的杆前端（1）固定连接“U”形上颚（4）的“U”形的前部，两固定杆（3）的外端固定连接“U”形上颚（4）的“U”形的靠近后端的两端部，拉线（16）一端连接在拉杆（12）的上端，拉线（16）的另一端分别穿过两固定杆（3）的套环（2）后连接“U”形下颚（7）靠近两端部的孔（9）。