[发明专利]灯标装置的自动识别方法有效
| 申请号： | 201510281765.1 | 申请日： | 2015-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN106291464B | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 林传凱;谢东澐 | 申请（专利权）人： | 金宝电子工业股份有限公司;泰金宝电通股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/14 | 分类号： | G01S5/14;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;常大军 |
| 地址： | 中国台湾新北市深坑*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种灯标装置的自动识别方法，运用于一机器人与多个灯标装置间，其中机器人配置有一标签装置。于机器人启动后，标签装置进入搜寻模式并对外广播一闪烁信息。灯标装置接收闪烁信息后会回复包含自身的识别ID的初始信息。标签装置接收初始信息后，将初始信息中的识别ID写入内部的配置清单中，同时回复控制指令以令所述灯标装置暂时进入睡眠模式而不再发出初始信息。当配置清单中记录的多个识别ID到达门槛数量后，机器人即可在一测距阶段经过后，开始移动并藉由标签装置及多个识别ID所属的多个灯标装置进行室内导航。 | ||
| 搜索关键词： | 灯标 装置 自动识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种灯标装置的自动识别方法，运用于一机器人及多个灯标装置，其特征在于，该机器人配置有一标签装置，并且该自动识别方法包括：a)该标签装置进入一搜寻模式并对外发送一闪烁信息；b)接收该多个灯标装置的其中之一在接收到该闪烁信息后所回复的一初始信息，其中该初始信息包含该灯标装置的一识别ID；c)于一配置清单中不包含该识别ID时，将该识别ID记录于该配置清单中；d)回传一控制指令至发出该初始信息的该灯标装置，以控制该灯标装置停止发送该初始信息；e)于计时一第一时间经过前重复执行步骤b至步骤d；及f)于该第一时间经过，或该配置清单中的该识别ID的数量到达一门槛数量时，离开该搜寻模式。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于金宝电子工业股份有限公司;泰金宝电通股份有限公司，未经金宝电子工业股份有限公司;泰金宝电通股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510281765.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
