[发明专利]一种基于实感技术的辅助上肢复健的装置及方法

摘要

一种基于实感技术的辅助上肢复健的装置及方法，计算机或带显示器的处理器系统与牵引支架连接，康复者的上肢置于牵引支架上；计算机或带显示器的处理器系统用以控制牵引支架运动，进而带动康复者上肢运动；3D实感摄像头与计算机或带显示器的处理器系统相连，通过3D实感摄像头获取康复者的上肢运动数据，进行实时的手掌跟踪和手势识别，同时将结果反馈到计算机或带显示器的处理器系统构建的虚拟场景中。将实感技术与康复系统相结合，采用3D实感摄像头，提高了手掌跟踪和手势识别的实时性和准确性，用户体验更顺畅。对于具有一定上肢运动能力的病人，可以摆脱牵引支架进行自主游戏，增加上肢力量，提高运动协调性。

主权项

一种基于实感技术的辅助上肢复健的装置，其特征在于：该装置包括计算机或带显示器的处理器系统、控制电路、3D实感摄像头和牵引支架；其中牵引支架由步进电机a(1)、步进电机b(2)、伺服电机a(3)、伺服电机b(4)、上肢复健支架(5)、上肢复健底托(6)、传感器组成；其中，步进电机a(1)的输出轴与第一丝杠连接；第一丝杠上设置有滑块，滑块上设置有与第一丝杠相垂直的第二丝杠，第二丝杠与步进电机b(2)的输出轴相连；第二丝杠上设置有滑块，滑块上设置有伺服电机a(3)，伺服电机a(3)的输出轴与U型连接件相连，U型连接件上设置有伺服电机b(4)，伺服电机b(4)的输出轴与上肢复健底托(6)相连；上肢复健底托(6)与第一丝杠平行；上肢复健底托(6)上布置有上肢复健支架(5)；所述上肢复健支架(5)用以固定康复者的上肢；固定康复者的上肢上布置有传感器；步进电机a(1)、步进电机b(2)、伺服电机a(3)、伺服电机b(4)与控制电路连接；3D实感摄像头与计算机或带显示器的处理器系统相连；计算机或带显示器的处理器系统与牵引支架通过控制电路连接；固定康复者的上肢上布置的传感器共分三个测点，其中测点一、测点二布置在上肢的上表面；测点三布置在上肢的下表面；通过三组测点采集康复者上肢肌肤表面处的细微电压值，并将结果传回至计算机或带显示器的处理器系统，用以评测康复者当前的发力大小。