[发明专利]锚桩下放首向控制及调整方法

摘要

本发明涉及一种锚桩下放首向控制及调整方法，包括以下步骤：A、通过吊装索将锚桩下放入水，且在锚桩的外圈上连接一条水平牵引索；B、用吊索吊设配重块放置到水底，水平牵引索的另一端可上下滑动地与吊索配合，在锚桩下放过程中，保持水平牵引索水平绷紧，限制锚桩转动；C、当锚桩位于目标区域内，且其首向符合要求时，继续下放锚桩入泥下沉到海床内。本发明利用吊索吊设配重块放置到水底，牵引锚桩保持在特定的首向，可为锚桩下放过程中的首向做定位，控制锚桩的转向，防止锚桩在下放过程中由于海流冲击造成姿态不稳发生旋转，保证了锚桩下放中的首向不偏位。本发明提高了工作效率，节约了项目成本，规避了作业风险。

主权项

一种锚桩下放首向控制及调整方法，其特征在于，包括以下步骤：A、通过吊装索（20）将锚桩（10）下放入水，且在所述锚桩（10）的外圈上连接一条水平牵引索（30）；B、用吊索（40）吊设配重块（50）放置到水底，所述水平牵引索（30）的另一端可上下滑动地与所述吊索（40）配合，在所述锚桩（10）下放过程中，保持所述水平牵引索（30）水平绷紧，限制所述锚桩（10）转动；C、当所述锚桩（10）位于目标区域内，且其首向符合要求时，继续下放所述锚桩（10）入泥下沉到海床（70）内；还包括以下步骤：D、继续下放所述锚桩（10），让其自由下沉，直至所述锚桩（10）的吊装索（20）松弛；所述步骤A还包括：在所述锚桩（10）上设置纵长结构的第一对接件（12），且所述第一对接件（12）的中线沿所述锚桩（10）的径向设置；所述步骤B还包括：提供一种控制支架（60），所述控制支架（60）上设有用于和所述第一对接件（12）配合的第二对接件（61），将带有电罗经的水下机器人安装到所述控制支架（60）上下放入水，使所述第二对接件（61）和所述第一对接件（12）配合，以通过所述电罗经测量所述锚桩（10）的首向，并通过所述水下机器人调整所述锚桩（10）的首向。