[发明专利]一种永磁同步电机的自动标定方法、系统和控制器

摘要

本申请公开了一中永磁同步电机的自动标定方法、系统和控制器，该方法、系统和控制器应用于永磁同步电机的控制装置中，在控制永磁同步电机以预设参数开始运转的初始操作后，经过记录电机转矩操作、计算最大转矩操作、电流值步进操作后生成包含用于控制永磁同步电机正常运转的包含与每一当前驱动电流对应的电流值、转矩数组和角度数组的三维数表，即完成对永磁同步电机的电流与转矩进行的最优匹配。由于本方法、系统和控制器能够自动完成对永磁同步电机的标定，而无需手动干涉，因此能够解决传统手动标定工作过程繁琐、效率较低的问题。

主权项

1.一种永磁同步电机的自动标定方法，其特征在于，包括如下操作：启动永磁同步电机：以预设电流初始值和预设电流初始角度的驱动电流作为当前驱动电流驱动所述永磁同步电机运转；记录电机转矩：将所述当前驱动电流的电流角度按预设角度标定步长进行增加，直到预设角度标定限值，并记录每次增加后所述永磁同步电机输出的转矩值和与所述转矩值相对应的电流角度；当所述当前驱动电流的电流角度达到或超过预设角度标定限值时执行计算最大转矩操作；所述计算最大转矩：将所述记录电机转矩操作中得到的多个转矩值进行比较，找出并记录其中最大的转矩值，将其作为标定转矩值，并同时记录与所述标定转矩值对应的电流角度，并将其作为标定角度；当所述当前驱动电流的电流值达到或超过预设电流标定限值时，进行数表生成操作，否则，则执行电流值步进操作；所述电流值步进：将所述永磁同步电机的驱动电流的电流角度置为所述预设电流初始角度、电流值提高预设电流标定步长，将调整后的所述永磁同步电机的驱动电流作为所述当前驱动电流驱动所述永磁同步电机运转，并执行所述记录电机转矩操作；所述数表生成：将与每一所述当前驱动电流对应的所述标定转矩值记录为转矩数组，将与每一所述当前驱动电流所对应的所述标定角度记录为角度数组，生成包含所述当前驱动电流的电流值、所述转矩数组和所述角度数组，用于控制所述永磁同步电机正常运转的三维数表。