[发明专利]一种全柔性电阻式触压觉感知传感器及其制作方法有效
| 申请号： | 201510282590.6 | 申请日： | 2015-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN105136369B | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 黄英;汪卫华;汪月;何晓玥;郭小辉;刘彩霞;刘平 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种全柔性电阻式触压觉感知传感器及其制作方法，其特征在于在下柔性基底上通过层层组装技术形成有压觉感知传感器和触觉感知传感器；所述压觉感知传感器和所述触觉感知传感器之间通过上柔性基底连接，整体呈扁半球状；上层触觉感知传感器采用叉指电极结构，下层压觉感知传感器采用上下电极结构。本发明全柔性电阻式触压觉感知传感器能实现小量程段的触觉力和大量程段的压觉力的测量，保证了不同量程段测量的精度，且本发明的传感器的所有结构均具有柔性，将所有引线引至底部，避免了引线繁琐、不美观的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 电阻 式触压觉 感知 传感器 及其 制作方法 | ||
【主权项】：
一种全柔性电阻式触压觉感知传感器，其特征在于：所述全柔性电阻式触压觉感知传感器是在下柔性基底上，通过层层组装技术形成有压觉感知传感器和触觉感知传感器；所述压觉感知传感器和所述触觉感知传感器之间通过上柔性基底连接；所述触觉感知传感器位于所述全柔性电阻式触压觉感知传感器的上层，采用柔性叉指电极结构，以石墨烯/炭黑填充硅橡胶为敏感材料，用于感知触觉力；所述压觉感知传感器位于所述全柔性电阻式触压觉感知传感器的下层，采用上下电极结构，以碳纳米管/炭黑填充硅橡胶为敏感材料，用于感知压觉力；所述全柔性电阻式触压觉感知传感器的整体结构呈扁半球形；所述全柔性电阻式触压觉感知传感器的信号线全部从整体扁半球结构内部通过，并从底部引出；所述下柔性基底和所述上柔性基底均以聚酰亚胺为材质。
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