[发明专利]电机驱动装置、方法及电机

摘要

本发明涉及电机控制技术领域，本发明提供一种电机驱动装置及电机，电机驱动装置包括第一减法器，用于获得直轴电流差；反电势检测模块，根据静止坐标系下的交轴电流分量、直轴电流分量、交轴电压分量和直轴电压分量获取当前反电势；反电势生成模块，用于根据电压调节信号生成预设反电势；第二减法器，获得反电势差；反电势控制器，用于根据反电势差输出预设交轴电流值；第三减法器，获得交轴电流差；电流控制器，输出直轴电压分量和交轴电压分量；电压限制器，输出静止坐标系下的直轴电压和交轴电压；PWM控制器，输出三相交流电压，通过对反电势的反馈以形成闭环控制回路，以驱动控制电机电流，实现对电机的控制。

主权项

一种电机驱动装置，所述电机驱动装置包括：CLARK变换器，用于将定子电流经过坐标变换后输出静止坐标系下的交轴电流分量和直轴电流分量；PARK变换器，用于将所述静止坐标系下的交轴电流分量和直轴电流分量转换为旋转坐标系下的交轴电流分量和直轴电流分量；位置计算器，用于检测电机转子的位置，并根据所述电机转子的位置输出位置反馈信号；速度计算模块，用于根据所述位置反馈信号输出转子电角速度；速度控制器，用于根据所述转子电角速度输出速度控制器输出信号；其特征在于，所述电机驱动装置还包括：直轴电流生成模块，用于生成预设直轴电流；第一减法器，用于将所述预设直轴电流与所述旋转坐标系下的直轴电流分量进行减法运算后获得直轴电流差；反电势检测模块，用于检测静止坐标系下的交轴电流分量、直轴电流分量、交轴电压分量和直轴电压分量，并根据所述静止坐标系下的交轴电流分量、直轴电流分量、交轴电压分量和直轴电压分量获取当前反电势；反电势生成模块，用于根据所述速度控制器输出信号生成预设反电势；第二减法器，用于将所述当前反电势与所述预设反电势进行减法运算后获得反电势差；反电势控制器，用于根据所述反电势差输出预设交轴电流值；第三减法器，用于将所述预设交轴电流值与所述旋转坐标系下的交轴电流分量进行减法运算后获得交轴电流差；电流控制器，根据所述直轴电流差和所述交轴电流差输出直轴电压分量和交轴电压分量；电压限制器，根据所述位置反馈信号对所述直轴电压分量和所述交轴电压分量进行坐标变换后输出静止坐标系下的直轴电压和交轴电压；PWM控制器，将所述直轴电压和所述交轴电压转换成三相交流电压。