[发明专利]一种基于GPS和RFID的车辆自动控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于GPS和RFID的车辆自动控制系统及方法，包括车辆、红外线探测器、RFID标签、车载RFID阅读器、GPS、车辆信号接收装置、车载GPS定位系统、信息解读装置、车辆自动控制系统，其中红外线探测器分别安装在车辆前端和两侧；RFID标签布置在车辆行驶沿线的位置；车载RFID阅读器设置在车辆上；车辆信号接收装置安装在车辆上，用于接收GPS定位信息；车载GPS定位系统接收GPS定位信息；信息解读装置接收并分析RFID阅读器接收到的信息和GPS定位信息；车辆自动控制系统接收信息解读装置的指令并对车辆进行控制。本发明的GPS和RFID的信息相互补充的定位方法简单且定位精确，通过节油阀控制发动机的进油量来控制车速，方法简单，非常适合无人驾驶车辆的实时定位需求。

主权项

一种基于GPS和RFID的车辆自动控制系统的车辆自动控制方法，其特征在于，所述车辆自动控制系统包括车辆、红外线探测器、RFID标签、车载RFID阅读器、GPS、车辆信号接收装置、车载GPS定位系统、信息解读装置、车辆自动控制系统，其中：所述红外线探测器分别安装在车辆前端和两侧；所述RFID标签布置在所述车辆行驶沿线的位置；所述车载RFID阅读器设置在所述车辆上，用于阅读所述车辆行驶沿线布置的RFID标签；所述车辆信号接收装置安装在所述车辆上，用于接收所述GPS的GPS定位信息；所述车载GPS定位系统接收所述车辆信号接收装置接收到的GPS定位信息；所述信息解读装置接收并分析所述RFID阅读器接收到的信息和所述GPS定位信息；所述车辆自动控制系统接收所述信息解读装置的指令并对所述车辆进行控制；所述车辆自动控制方法包括以下步骤：步骤一：在车辆行驶路线上布置RFID标签，同时在车辆本身加装车载GPS定位系统，并在车辆前端布置红外线探测器；步骤二：将车辆当前要行驶的路径信息以二维网格图的形式输入到主控单元中，用以确定车辆行驶的范围，进行实际路径地形匹配；步骤三：通过车载GPS定位系统获得当前车辆的定位信息，用以初次确定车辆的行驶路径是否偏离原有的二维网格图；步骤四：启动车载RFID阅读器，获取不同路段的标签信息，将该信息通过软件转换车辆行驶方式的指令，传给主控单元，以实现车辆的自动控制；步骤五：打开红外线探测器进行路障探测；步骤六：主控单元通过获得的GPS信息、RFID信息以及红外线探测器信息对车辆进行控制，驱动车辆行驶并进行避障操作，直至车辆到达目的地。