[发明专利]足底轮式驱动的截瘫助行外骨骼有效
| 申请号： | 201510284305.4 | 申请日： | 2015-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN104856842B | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 季林红;马青川 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04;A61F2/50;A61F2/70 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 张文宝 |
| 地址： | 100084 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种足底轮式驱动的截瘫助行外骨骼，包括下肢支具、足底驱动模块和电源及控制电路，其中下肢支具用于支撑和固定使用者下肢；足底驱动模块包括由动力推动使得使用者前行的轮子；电源及控制电路包括电源模块、驱动装置和信号收发装置。通过本发明的足底轮式驱动的截瘫助行外骨骼，无需考虑肢体关节力线，且不采用复杂机电控制方案以协同各关节运动，只需控制足底电机就可以实现行走、可降低设备复杂性、令外骨骼在结构上更加轻便，使得截瘫助行外骨骼的成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 足底 轮式 驱动 截瘫 助行外 骨骼 | ||
【主权项】：
一种足底轮式驱动的截瘫助行外骨骼，包括下肢支具、足底驱动模块和电源及控制电路，其中，下肢支具用于支撑和固定使用者下肢；足底驱动模块包括由动力推动使得使用者前行的轮子；电源及控制电路包括电源模块、驱动装置和信号收发装置；所述足底驱动模块还包括足部固定带、足部背板、电机、电机支架、轮子后桥和同步带，其中，足部固定带与足部背板配合，实现使用者的足部固定；电机支架固定在轮子后桥上，用于固定电机；电机通过同步带带动轮子转动。
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