[发明专利]一种用于空间光学遥感器随动系统的同步控制方法

摘要

一种用于空间光学遥感器随动系统的同步控制方法，利用预先设定的指标要求，设计主轴扫描系统和从轴扫描系统的位置伺服指令；设计主轴跟踪误差控制器，使主轴系统的旋转扫描运动控制性能满足预先设定的扫描线性度要求；设计从轴跟踪误差控制器，使得从轴跟踪误差控制器的闭环特性与主轴跟踪误差控制器的闭环特性相同；设计同步误差控制器，使两轴随动系统稳定跟踪0指令稳定，在同步误差控制器的输出端加上并减去主轴跟踪误差控制器的输出，构成同步控制闭环，完成对空间光学遥感器两轴随动系统的同步控制。本发明所述的方法与主令参考式同步、主从参考式同步相比大幅提高了两轴同步运动精度且不影响主转动系统的运动轨迹。

主权项

一种用于空间光学遥感器随动系统的同步控制方法，所述随动系统包括主轴扫描系统和从轴扫描系统，其特征在于步骤如下：(1)利用预先设定的指标要求，设计主轴扫描系统和从轴扫描系统的位置伺服指令和所述指标包括扫描周期、扫描效率、线性段速度、主从轴跟随速度比和线性段起始角度；(2)利用预先给定的已知主轴系统的转动惯量Jz，电机的电流力矩系数Kmz，反电动势系数Kbz，电阻Rz，电感Lz设计主轴跟踪误差控制器，使主轴系统的旋转扫描运动控制性能满足预先设定的扫描线性度要求；(3)利用预先给定的从轴系统的转动惯量Jc、电机的电流力矩系数Kmc、反电动势系数Kbc、电阻Rc和电感Lc设计从轴跟踪误差控制器，使得从轴跟踪误差控制器的闭环特性G2与主轴跟踪误差控制器的闭环特性G1相同；(4)以为对象，设计同步误差控制器，使两轴随动系统稳定跟踪0指令稳定；其中G2为从轴跟踪误差控制器的闭环特性，P2为从轴跟踪误差控制器的对象特性，C2为步骤(3)得到的从轴跟踪误差控制器的控制率，k2为两轴的转速比；(5)在同步误差控制器的输出端加上并减去主轴跟踪误差控制器的输出，构成同步控制闭环，完成对空间光学遥感器两轴随动系统的同步控制。