[发明专利]煤矿巷道用带式输送机皮带延长系统及方法

摘要

本发明公开了一种煤矿巷道用带式输送机皮带延长系统，包括主控制器和分别与主控制器连接的第一带式输送机、第二带式输送机、待接皮带固定装置、第一连接系统、第二连接系统和张紧装置，第一连接系统包括第一定位机构、第一抓持机构和第一固定机构，第二连接系统包括第二定位机构、第三定位机构和第二断接机构，其本发明采用的系统采用全自动控制方法借助第一带式输送机的动力将待接皮带运输到第二带式输送机的机头处，并完成第二带式输送机中皮带的延长，节省了人工延长皮带的繁重劳动，适用于狭窄的矿井下煤矿巷道，提高了矿井下运输的自动化程度。

主权项

煤矿巷道用带式输送机皮带延长系统，其特征在于，包括主控制器和分别与主控制器连接的第一带式输送机(1)、第二带式输送机(2)、待接皮带固定装置、第一连接系统、第二连接系统和张紧装置，其中，所述第一带式输送机(1)包括第一机头、第一机尾、第一皮带和第一驱动电机；所述第二带式输送机(2)包括第二机头、第二机尾、第二皮带和第二驱动电机；所述第二机头设置在靠近所述第一机尾处；所述待接皮带固定装置上设置有用于固定待接皮带的固定杆(3)；所述第一连接系统包括第一定位机构、第一抓持机构和第一固定机构，其中，所述第一定位机构用于确定所述待接皮带的头部位置；所述第一抓持机构用于抓持所述待接皮带的头部并将所述待接皮带的头部移动到与所述第一带式输送机(1)的下表面接触的位置；所述第一固定机构包括弹簧夹和固定机械手组件(5)，所述固定机械手组件(5)用于通过操作所述弹簧夹将所述待接皮带的头部与所述第一带式输送机(1)的下表面夹持在一起；所述第二连接系统包括第二定位机构、第三定位机构和第二断接机构，其中，所述第二定位机构包括第二光电传感器，所述第二光电传感器设置在所述第一机尾处预定的第二检测位置，用于确定待接皮带的尾部和头部是否处于所述第二检测位置；所述第三定位机构设置在所述第二机头的上方，用于确定第二皮带接头是否处于预定的第三检测位置；所述第二断接机构用于在第二皮带接头处于预定的第三检测位置时，将所述第二皮带接头断开，并将断开后的所述第二皮带接头靠近所述第二机头的一端与待接皮带的尾部连接，并抓持断开后的第二皮带接头的另一端；以及用于在待接皮带的头部处于所述第二检测位置时，将所抓持的第二皮带接头的一端与待接皮带的头部连接；所述张紧装置与所述第二带式输送机(2)连接，用于张紧第二带式输送机(2)的皮带，所述张紧装置包括用于容纳所张紧的皮带的储带仓；所述第一带式输送机(1)、第二带式输送机(2)、待接皮带固定装置、第一连接系统、第二连接系统和张紧装置的工作均在所述主控制器的控制下完成。