[发明专利]一种投影屏幕上的激光点位置确定方法

摘要

本发明公开了一种投影仪及其投影图像校正方法。所述方法包括从摄像单元获取拍摄图像，所述拍摄图像为摄像单元对投影仪在显示屏幕上投射出的投影区域进行拍摄得到的；根据接收的运动数据，确定拍摄图像中指示光斑的确切位置信息；其中，所述运动数据是由激光识别装置中的重力传感器单元获取的激光发射装置的运动数据；所述指示光斑为所述激光识别装置发射的可见光束在显示屏幕上形成的。由于获取了激光发射装置的运动数据，并依据激光发射装置的运动方向进行防抖处理，则不必采用滤波等复杂算法进行防抖处理，只需进行简单的数值比较来实现激光点的防抖处理，减少了对系统计算资源的占用，使得确定激光点位置速度更快，效率更高。

主权项

一种投影屏幕上的激光点位置确定方法，其特征在于，包括：通过摄像单元获取所述投影屏幕上投射区域的连续帧拍摄图像，其中，所述激光点为激光发射装置在所述屏幕上形成的指示光斑；分别获取当前帧拍摄图像中指示光斑的相对位置坐标，记为第一相对位置坐标，以及前一帧拍摄图像中指示光斑的相对位置坐标，记为第二相对位置坐标，并计算所述第一和第二相对位置坐标之间的距离值；通过重力传感器获取激光发射装置的运动数据，并经由第一无线通讯单元发送，第二无线通讯单元接收；根据所述第二无线通讯单元接收到的所述运动数据判断所述激光发射装置的运动方向，所述运动方向包括水平方向和垂直方向；根据所述运动方向和距离值确定当前帧拍摄图像中指示光斑的确切位置信息，具体包括：当所述运动方向为水平方向时，若所述距离值小于第一阈值，确定第二相对位置坐标为所述当前帧拍摄图像中指示光斑的确切位置信息；否则，确定第一相对位置坐标为所述当前帧拍摄图像中指示光斑的确切位置信息；当所述运动方向为竖直方向时，若所述距离值小于第二阈值，确定第二相对位置坐标为所述当前处理的拍摄图像中指示光斑的确切位置信息；否则，确定第一相对位置坐标为所述当前帧的拍摄图像中激光点指示光斑的确切位置信息。