[发明专利]一种永磁同步电机转子零位校正系统及方法

摘要

本发明涉及一种永磁同步电机转子零位校正系统及方法，属于电机伺服控制技术领域。本发明首先将电机控制支路中q轴电流设为0，d轴电流控制在1.2倍额定电流值以内，然后通过给定矢量控制中使用的角度从30°逐步减小至0°，以拖动永磁同步电机转子由θ角至理论零位；判断永磁同步电机转子是否达到最终稳定位置，以永磁同步电机转子最终稳定位置时的角度作为转子零位校正角度；最后将得到校正角度补偿到电机控制过程测量到的转子角度作为实际的转子角度，从而实现对转子零位的校正。本发明的校正方法简单易实施，能够很好的解决现有永磁同步电机转子零位校正所存在的操作麻烦、通用性差以及相电流大小不易控制的问题。

主权项

1.一种永磁同步电机转子零位校正系统，其特征在于，该校正系统包括电机控制支路、电流反馈支路和角度反馈支路，所述电流反馈支路和角度反馈支路与电机控制支路构成电机的电流环控制模式，所述电机控制支路用于根据给定矢量控制中的永磁同步电机定子侧的q、d轴电流命令控制永磁同步电机，所述给定矢量控制中永磁同步电机定子侧的q轴电流命令为0，d轴电流命令为设定倍数的额定电流值以内，所述角度反馈支路包括转子位置传感器、转子角度规划单元和角度使用选择单元，所述转子位置传感器用于采集永磁同步电机转子角度，转子角度规划单元用于产生对转子角度的规划，并将规划通过角度使用选择单元传输给电机控制支路，用来平稳地拖动永磁同步电机转子由θ角至理论零位，并以永磁同步电机转子最终稳定位置时的角度作为转子零位校正角度；所述转子角度规划单元产生的角度用于电机矢量控制；所述转子角度的规划从30°逐步减小至0，使用定步长减小方式，或者使用步长由大到小方式。