[发明专利]一种基于图像处理与力反馈的木雕精修方法及装置

摘要

本发明公开一种基于图像处理与力反馈的木雕精修方法，包括获取经粗抛处理后的木雕图像；将所述木雕图像与标准图像进行比对，获取木雕上毛刺存在的位置，所述标准图像系指经精修处理过的标准木雕的图像；按照毛刺所在区域木雕的标准图案，控制旋转磨头以预设的恒定的压力对毛刺所在区域进行精修抛光，所述标准图案系指经精修处理过的标准木雕的外形轮廓。本发明还公开了基于图像处理与力反馈的木雕精修装置。本发明可实现由机械完成高精度、高效率的木雕精修。

主权项

一种基于图像处理与力反馈的木雕精修方法，其特征在于，包括：获取经粗抛处理后的木雕图像；预先建立标准图像数据库，所述标准图像数据库中包含多种木雕图案的标准图像；将所述经粗抛处理后的木雕图像按不同的木雕图案分解成不同子图像；分别将所述子图像与对应的木雕图案的标准图像进行比对，判断所述各子图像中是否存在毛刺，以及记录存在毛刺的子图像在木雕图像中的坐标位置；预先建立各木雕图案的标准坐标的数据库，所述标准坐标系指经精修处理过的标准木雕图案的三维坐标数据；获取毛刺所在区域的木雕图像所对应的子图像；获取所述子图像的坐标位置以及所述子图像所对应的标准坐标数据；控制旋转磨头按所述标准坐标数据进行精修抛光，并在精修抛光过程中实时获取旋转磨头作用于木雕表面的抛光压力，以及根据所述抛光压力对旋转磨头进行微调，使旋转磨头的抛光压力恒定。