[发明专利]一种叶片进排气边三维非接触式测量装置

摘要

本发明公开了一种叶片进排气边三维非接触式测量装置，包括基台、直线导轨、三维激光测量装置、六自由度机器人、伺服电机、滚珠丝杠机构和系统控制主机，三维激光测量装置安装于直线导轨上，其包括两个三维激光轮廓扫描仪，两个三维激光轮廓扫描仪用于测量叶片在靠近进排气边的部位的两侧轮廓；六自由度机器人用于夹持叶片；伺服电机；光电编码器安装于伺服电机上，用于测量三维激光测量装置在直线导轨上的位置；系统控制主机用于规划六自由度机器人测量作业路径并同步采集六自由度机器人空间位姿、光电编码器反馈脉冲和三维激光测量装置测量得到的叶片轮廓。本发明采用非接触式测量方式，具有成本低、效率高、编程简单方便等优点。

主权项

一种叶片进排气边三维非接触式测量装置，其特征在于：包括基台、直线导轨、三维激光测量装置、六自由度机器人、伺服电机、滚珠丝杠机构和系统控制主机，所述直线导轨、伺服电机和滚珠丝杠机构均安装于基台上，所述直线导轨水平设置，其中，三维激光测量装置，安装于直线导轨上，其包括两个三维激光轮廓扫描仪，所述的两个三维激光轮廓扫描仪用于测量叶片在靠近进排气边的部位的两侧轮廓，每个三维激光轮廓扫描仪分别用于朝叶片其中一侧的轮廓发射激光束进行轮廓测量；六自由度机器人，用于夹持叶片到三维激光测量装置的工作区域内；伺服电机，通过滚珠丝杠机构驱动三维激光测量装置沿直线导轨移动；光电编码器，安装于伺服电机上，用于测量三维激光测量装置在直线导轨上的位置；系统控制主机，与六自由度机器人、三维激光测量装置连接，用于规划六自由度机器人测量作业路径并同步采集六自由度机器人空间位姿、光电编码器反馈脉冲和三维激光测量装置测量得到的叶片两侧轮廓，进而拟合得到叶片的进排气边的轮廓。