[发明专利]一种机械同步减速机

摘要

本申请公开了一种机械同步减速机，包括壳体、惰轮轴组、以及对称分布于惰轮轴组两侧的左传动系统和右传动系统，惰轮轴组包括相啮合的左惰轮轴和右惰轮轴，左惰轮轴和右惰轮轴同速转动，左传动系统包括左输入轴和左输出轴，左输入轴与左输出轴传动连接，左输入轴的一端延伸出壳体的外部并与第一电机连接，左输出轴与左惰轮轴之间啮合，右传动系统包括分别与左输入轴和左输出轴对称设置的右输入轴和右输出轴，右输入轴与右输出轴传动连接，右输入轴的一端延伸出壳体的外部并与第二电机连接，右输出轴与右惰轮轴之间啮合。本发明减速机的两输出轴转速完全一致。

主权项

一种机械同步减速机，其特征在于，包括壳体、惰轮轴组、以及对称分布于所述惰轮轴组两侧的左传动系统和右传动系统，所述惰轮轴组包括相啮合的左惰轮轴和右惰轮轴，所述左惰轮轴和右惰轮轴同速转动，所述左传动系统包括左输入轴和左输出轴，所述左输入轴与所述左输出轴传动连接，所述左输入轴的一端延伸出所述壳体的外部并与第一电机连接，所述左输出轴与所述左惰轮轴之间啮合，所述右传动系统包括分别与所述左输入轴和左输出轴对称设置的右输入轴和右输出轴，所述右输入轴与所述右输出轴传动连接，所述右输入轴的一端延伸出所述壳体的外部并与第二电机连接，所述右输出轴与所述右惰轮轴之间啮合。