[发明专利]工业控制回路间歇振荡的在线检测方法

摘要

本发明公开了一种工业控制回路间歇振荡的在线检测方法，包括如下步骤(1)在待检测的控制回路，预先采集一个大窗口历史数据经过处理初始化检测系统；(2)在待检测的控制回路中，在线实时采集一个小窗口过程数据更新到大窗口数据中；(3)将小窗口数据结合原大窗口数据进行处理并重组，得到更新后大窗口数据的各频率重组子信号；(4)计算各重组子信号所对应的监控统计量，判断实时检测结果；(5)重复步骤(2)～步骤(4)，综合所有判断结果得到在线检测结果。本发明的方法能够对工业控制回路的间歇、多周期振荡行为进行定量检测，能对其中多重振荡、间歇振荡、非平稳信号等成分加以区分，同时获得各个振荡分量的规则程度和周期。

主权项

一种工业控制回路间歇振荡的在线检测方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)在待检测的控制回路，预先采集一个大窗口历史数据，将所述历史数据通过本质时间尺度分解、半波信息提取、基于频率的鲁棒聚类以及信号重组处理后，得到原数据中各频率成分的初始估计；(2)在待检测的控制回路中，在线实时采集一个小窗口过程数据放在原大窗口数据之后，大窗口向后滑动，与实时采集的小窗口过程数据组成一个新的大窗口数据；(3)将实时采集的小窗口数据经过本质时间尺度分解、半波信息提取后，结合现大窗口中剩余的半波信息作鲁棒聚类处理并重组，得到的重组子信号即为更新后的大窗口数据中各频率成分的实时估计；(4)计算各子信号所对应的监控统计量，判断各重组子信号是否处于振荡状态，综合各重组子信号的判断结果，即为当前大窗口数据的实时检测结果；(5)重复步骤(2)～步骤(4)，即可实时跟踪待检测控制回路的运行状况。