[发明专利]异形药上药工位

摘要

本发明提供一种异形药上药工位，包括工位框架组件、上药通道组件、输送带、上药传动机构、计数组件、挡药板组件；至少一层上药通道组件安装在工位框架组件上，各上药通道组件包括横向并排排列的多根上药通道；各上药通道为中空管状件；在各上药通道内底部安装有输送带，所述输送带通过上药传动机构带动，能够将放入上药通道的药品从前端输送到后端；计数组件设置在上药通道中，用于对放入上药通道的药品进行计数；挡药板组件安装在工位框架组件后端，挡住上药通道后端出口。本发明实现了快速发药机的瓶装药、异形盒装药的自动化上药，提高了上药效率，且上药过程安全可靠。

主权项

一种异形药上药工位，其特征在于，包括工位框架组件(10)、上药通道组件(20)、输送带(30)、上药传动机构(40)、计数组件(50)、挡药板组件(60)；至少一层上药通道组件(20)安装在工位框架组件(10)上，各上药通道组件(20)包括横向并排排列的多根上药通道(201)；各上药通道(201)为中空管状件；在各上药通道(201)内底部安装有输送带(30)，所述输送带(30)通过上药传动机构(40)带动，能够将放入上药通道(201)的药品从前端输送到后端；计数组件(50)设置在在上药通道(201)中，用于对放入上药通道的药品进行计数；挡药板组件(60)安装在工位框架组件(10)后端，挡住上药通道(201)后端出口；所述上药传动机构(40)包括主动轮轴(401)、从动轮轴(402)和驱动电机(403)，主动轮轴(401)和从动轮轴(402)横向设置在工位框架组件(10)左右两侧之间，前后隔开一个距离；各上药通道(201)底部的输送带(30)套设在主动轮轴(401)和从动轮轴(402)上，主动轮轴(401)由驱动电机(403)驱动传动子系统而带动；所述传动子系统安装在工位框架组件(10)的侧面，包括：驱动电机(403)的电机轴上安装驱动轮(404)，在第一主动轮轴(4011)的末端安装第一传动轮(405)，第一传动带(406)套设在驱动轮(404)和第一传动轮(405)上；在第二主动轮轴(4012)的末端安装第二传动轮(407)，第二传动带(408)套设在第一传动轮(405)和第二传动轮(407)上，当第一传动轮(405)转动时，第二传动轮(407)也能够跟着旋转，从而带动第二主动轮轴(4012)转动；挡药板组件(60)包括安装在工位框架组件(10)一侧的摇杆电机(601)和连接摇杆电机(601)的摇杆(602)，以及位于上药通道(201)后方的挡药板(603)；摇杆(602)连接挡药板(603)的一端，能够带动挡药板(603)升起或落下；所述计数组件(50)设在上药通道(201)内输送带(30)的前端；所述计数组件(50)包括光感传感器组件和覆盖在光感传感器组件上的滤光片(501)。