[发明专利]盒装药品核对运输装置及方法

摘要

本发明公开了一种盒装药品核对运输装置及方法，该装置包括安装在柜形机架顶层的智能相机和环形光源，中层的关节式机械手和药框，以及底盘上的行走机构、导引机构、电池和充电插头；其中药框处于智能相机的视野内，行走机构包括一个万向轮和一对定向轮，定向轮分别由独立的直流减速电机驱动；导引机构包括磁导引传感器和地标传感器，上述机构均连接到主控制器。该方法是由机械手将药品抓取并放入药框，智能相机识别条码并核对，行走机构将其运输到窗口。本发明具有可靠性高、结构紧凑、速度快和噪音小等优点。

主权项

一种盒装药品核对运输装置的工作方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1，上位机软件将处方信息转化任务信息并发送给主控制器，主控制器控制行走机构到达指定架位，关节式机械手抓取药品并将其放入升降药框内；步骤2，智能相机用于识别和处理药盒上的条码，并将条码信息和标志位置发送给上位机软件；步骤3，上位机软件将收到的条码信息与药品信息表中进行条码比对，查询到药品名称后在处方信息表中搜索，如果没有该药品即报错；如果搜索到，就将数量减1；依次循环，直到没有药品后再查询处方信息表中是否为空，如果不为空即报错；所述盒装药品核对运输装置具有柜形的机架，所述机架具有顶层、中层和底盘，所述底盘具有行走机构和导引机构，所述顶层安装有智能相机和环形光源，所述中层安装有关节式机械手和药框，所述药框处于智能相机的视野内，所述行走机构包括一个万向轮和一对定向轮，所述定向轮分别由独立的直流减速电机驱动；所述导引机构包括磁导引传感器和地标传感器，所述底盘上还安装有电池和充电插头，所述导引机构、行走机构、智能相机和关节式机械手均连接到主控制器。