[发明专利]变电站巡检机器人自动运输系统及方法有效
| 申请号： | 201510290612.3 | 申请日： | 2015-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN104843509B | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 车现发;秦振华;付崇光;孙志周;孔令文 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G47/74;B65G69/16 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变电站巡检机器人自动运输系统及方法，包括升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制单元连接；固定装置与固定装置控制单元连接，位置传感器和测距传感器分别设置在升降平台上，移动终端与升降控制单元和固定装置控制单元分别通信；本发明有益效果能够有效限制巡检机器人在运输过程中的运动，减少运输过程中对机器人本体及相关电子元器件的损害，保证巡检机器人在运输过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 巡检 机器人 自动 运输 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种变电站巡检机器人自动运输系统，其特征是，包括：巡检机器人运输平台、升降平台、升降控制单元、固定装置、固定装置控制单元、位置传感器、测距传感器和移动终端；所述升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制单元连接；固定装置与固定装置控制单元连接，位置传感器和测距传感器分别设置在升降平台上，移动终端与升降控制单元和固定装置控制单元分别通信；巡检机器人通过升降平台移入或移出巡检机器人运输平台，并通过固定装置固定在巡检机器人运输平台上；巡检机器人向升降控制单元发送升降指令，升降控制单元控制升降平台执行相应的动作，巡检机器人向固定装置控制单元发送固定或解锁指令，固定装置控制单元控制固定装置执行相应的动作；所述升降平台包括：底座、液压装置、支撑平台和升降臂；所述底座固定在变电站巡检机器人运输平台上，液压装置一端固定在底座上，另一端与升降臂连接，液压装置与液压控制装置连接，所述升降臂与支撑平台连接；所述支撑平台能够沿与升降臂连接的轴线进行翻转，所述升降臂能够沿与液压装置连接的轴线进行翻转。
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