[发明专利]变电站巡检机器人集中调度系统及方法有效
| 申请号： | 201510290645.8 | 申请日： | 2015-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN105128031B | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 张斌;孙志周;秦振华;车现发;田晓璐 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B60P3/00;B60P1/44;H02J13/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变电站巡检机器人集中调度系统及方法，包括升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制装置连接；巡检机器人运输平台与通信模块连接，通信模块与调度服务器通信，调度服务器向巡检机器人运输平台发送调度指令；巡检机器人通过固定装置固定在巡检机器人运输平台上，巡检机器人通过升降平台移入或移出巡检机器人运输平台。本发明有益效果能够有效限制巡检机器人在运输过程中的运动，减少运输过程中对机器人本体及相关电子元器件的损害，保证巡检机器人在运输过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 巡检 机器人 集中 调度 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种变电站巡检机器人集中调度系统，其特征是，包括：巡检机器人运输平台、升降平台、升降控制装置、固定装置、通信模块和调度服务器；所述升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制装置连接；巡检机器人运输平台与通信模块连接，通信模块与调度服务器通信，调度服务器向巡检机器人运输平台发送调度指令；巡检机器人通过固定装置固定在巡检机器人运输平台上，巡检机器人通过升降平台移入或移出巡检机器人运输平台；所述升降平台包括：底座、液压装置、支撑平台和升降臂；所述底座固定在变电站巡检机器人运输平台上，液压装置一端固定在底座上，另一端与升降臂连接，液压装置与液压控制装置连接，所述升降臂与支撑平台连接；所述支撑平台能够沿与升降臂连接的轴线进行翻转，所述升降臂能够沿与液压装置连接的轴线进行翻转。
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