[发明专利]一种机器人手臂吊钩的监测控制机构有效
| 申请号： | 201510290979.5 | 申请日： | 2015-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN104858878A | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 钱晖;童梁;孔萌;孙冬炜 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 朱俊跃 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人手臂吊钩的监测控制机构，属于机械自动化领域，适用于一端可枢转的设于支架上的工件，包括底座、旋转臂、吊钩、旋转传感器和控制中心，所述旋转臂的一端可旋转的设于所述底座上，所述吊钩与所述旋转臂的另一端相连，所述吊钩配合并吊起所述工件的另一端，所述底座设于机器人手臂上，所述旋转传感器设于所述旋转臂上，所述旋转传感器检测所述旋转臂的旋转角度，并将角度信息传递至所述控制中心。本发明的技术方案能协助机器人完成正常吊挂工件的工作，还能够判断工件被钩住与否，避免由于工件脱钩而影响机器人系统的安全生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 吊钩 监测 控制 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人手臂吊钩的监测控制机构，适用于一端可枢转的设于支架上的工件，其特征在于，包括底座、旋转臂、吊钩、旋转传感器和控制中心，所述旋转臂的一端可旋转的设于所述底座上，所述吊钩与所述旋转臂的另一端相连，所述吊钩配合并吊起所述工件的另一端，所述底座设于机器人手臂上，所述旋转传感器设于所述旋转臂上，所述旋转传感器检测所述旋转臂的旋转角度，并将角度信息传递至所述控制中心。
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