[发明专利]一种基于轮式载车装置的自动平面车库系统

摘要

本发明公开了一种基于轮式载车装置的自动平面车库系统，在狭小区域范围内供车辆的驻泊、移位及进出之用，有序的满足了车辆的驻泊需求，具有安全可靠、操作简便、应用灵活、存取效率高的特点。其技术方案为车库为单层平面布局，主要由若干相互独立的轮式载车装置、地面轨迹导引单元以及集控调度装置组成，车辆由存车入口驶入轮式可移动载车装置完成驻泊，每个轮式可移动载车装置驻泊一辆车，集控调度装置采集待取车辆定位信息，计算该载车装置移送至取车出口时各独立载车装置的运动轨迹，通过无线模式发送指令控制各独立载车装置依照地面轨迹导引线移动，调整步骤完成后，车辆由取车出口驶出。

主权项

一种基于轮式载车装置的自动平面车库系统，包括单层平面车库、计算机系统、存车行车车道、取车行车车道、存车入口、取车出口，其特征在于：单层平面车库内设有地面轨迹导引单元、多个轮式载车装置以及充电作业区域，地面轨迹导引单元包括纵向轨迹导引线、横向轨迹导引线以及地面定位标志，纵向轨迹导引线、横向轨迹导引线为区别于地面的单色线条，地面定位标志为区别于地面的单色图案，地面定位标志设置在所述纵向轨迹导引线以及所述横向轨迹导引线划分的网格线交叉点处；轮式载车装置，包括载车平台、万向支撑轮、摄像头、蓄电池、动力驱动及转向装置以及单片机控制单元，载车平台通过万向支撑轮支撑，载车平台作为基础构件，摄像头、蓄电池、动力驱动装置以及单片机控制单元都安装在载车平台上；摄像头，识别平面车库中的横向、纵向引导线，并对轮式载车装置进行空间定位；蓄电池，提供所述轮式载车装置工作电源；摄像头输出信号接入单片机控制单元；动力驱动及转向装置，包括压紧弹簧装置、换向电机、驱动电机、减速器及驱动轮，压紧弹簧装置连接在载车平台底部，换向电机连接在簧装置下端，换向电机的转轴向下，驱动电机连接在换向电机的转轴上，驱动电机水平设置，驱动轮通过支架连接在驱动电机上，减速器传动连接在驱动轮外端，驱动电机通过传动副与减速器传动连接；换向电机位置传感器，采集换向电机旋转角度状态信息，驱动电机转速传感器采集驱动电机旋转速度状态信息；换向电机及驱动电机接收单片机控制单元信号，通过换向电机带动转向，通过驱动电机带动驱动轮；计算机系统安装有车库管理系统，所述轮式载车装置的单片机控制单元与计算机系统通过无线网络系统通讯；轮式载车装置上设有第一无线发射器、第二无线接收器，第一无线发射器、第二无线接收器与单片机控制单元连接；计算机系统上对应设有第一无线接收器、第二无线发射器，第一无线接收器、第二无线发射器与计算机系统连接；第一无线发射器用于发送数据信息至计算机系统，第二无线接收器用于接收计算机系统发送的指令数据。