[发明专利]定位辅助方法及其电子移动装置

摘要

本发明提供一种定位辅助方法及其电子移动装置，该方法适用于在区域范围内行走的电子移动装置。此方法首先将区域范围划分为多个子区域。当电子移动装置进入至子区域中的第一子区域，接收至少一信号发射源所发出的至少一无线信号，以依据至少一无线信号计算关联于第一子区域的第一类位置信息。之后，根据至少一无线信号的信号接收状态产生并记录第一子区域的可靠度，不仅可提高电子移动装置对于行走路径的执行效率与完成率，还可有效因应环境变化而充分发挥辅助装置的定位效果。

主权项

1.一种定位辅助方法，适用于在一区域范围内行走的一电子移动装置，其特征在于，所述方法包括：(1)将该区域范围划分为多个子区域；(2)当该电子移动装置进入至该些子区域中的第一子区域时，接收至少一信号发射源所发出的至少一无线信号，以依据该至少一无线信号计算关联于该第一子区域的一第一类位置信息，以及根据该至少一无线信号的信号接收状态产生并记录该第一子区域的一可靠度，其中根据该至少一无线信号的该信号接收状态产生并记录该第一子区域的该可靠度的步骤包括：记录关联于该第一子区域且一时间区间内的多个第一定位位置；对该些第一定位位置进行一统计计算，以计算关联于该第一子区域的该第一类位置信息的变异量；依据该变异量计算该第一子区域的该可靠度；以及记录该第一子区域的该可靠度；(3)重复执行步骤(2)，以产生并纪录该些子区域中的除该第一子区域外的其他子区域的可靠度；(4)依据步骤(2)产生的该可靠度以及步骤(3)产生的该其他子区域的可靠度来规划电子移动装置在该区域范围内的行走路径；以及(5)当该电子移动装置进入至该些子区域中的该第一子区域时，利用一定位装置进行定位而获取一第二类位置信息，依据关联于该第一子区域的该可靠度、该第一类位置信息以及该第二类位置信息估测出该电子移动装置于该第一子区域内的一估测位置。