[发明专利]一种上料机械手

摘要

本发明涉及一种上料机械手，中心轴沿轴向滑动套设于套管内，并周向固定于套管内，套管固定套设于齿轮内，齿轮与齿条啮合，齿条滑动设于基座上；电机与凸轮驱动连接，升降杠杆及移动杠杆转动设于基座上，凸轮与升降杠杆及移动杠杆抵接，升降杠杆一端与中心轴抵接，移动杠杆一端与齿条抵接，中心轴及齿条上设有复位弹簧；摆臂及限位块固定于中心轴上，摆臂上设有吸嘴，基座上设有阻挡块，限位块限位于阻挡块上。上料机械手将电芯由前一工位转移至后一工位的过程中，中心轴在各个部件的共同作用下，作上升、旋转、下降的连贯动作，从而实现电芯转移的无缝连接配合，极大提高了电芯上料效率。

主权项

一种上料机械手，其特征在于，包括：基座、动力部、传动部及输出部；所述动力部包括：电机、凸轮、升降杠杆及移动杠杆，所述传动部包括：中心轴、套管、齿轮及齿条，所述输出部包括：摆臂、限位块及阻挡块；所述中心轴沿轴向滑动套设于所述套管内，并周向固定于所述套管内，所述套管固定套设于所述齿轮内，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条滑动设于所述基座上，所述中心轴的轴体表面沿轴向方向具有滑动平面，与所述中心轴配合的所述套管内具有与所述滑动平面抵持的抵持平面；所述电机与所述凸轮驱动连接，所述升降杠杆及所述移动杠杆转动设于所述基座上，所述升降杠杆及所述移动杠杆通过销轴铰接于所述基座上，所述凸轮与所述升降杠杆及所述移动杠杆抵接，所述升降杠杆一端与所述中心轴抵接，所述移动杠杆一端与所述齿条抵接，所述中心轴及所述齿条上设有复位弹簧；所述摆臂及所述限位块固定于所述中心轴上，所述摆臂上设有吸嘴，所述基座上设有阻挡块，所述限位块限位于所述阻挡块上。