[发明专利]一种电芯清洗设备

摘要

本发明涉及一种电芯清洗设备，用于对电芯进行清洗，包括泡液循环水箱、上料机械手、酸洗循环水箱、碱洗循环水箱、清水循环水箱、下料机械手、恒温烘箱、转移机械手及出料流水线。酸洗循环水箱、碱洗循环水箱之间、清水循环水箱之间设有中转机械手，酸洗循环水箱、碱洗循环水箱、清水循环水箱内设有转盘、翻转机械手及清洗装置；恒温烘箱内设有转动的电芯储料链条，下料机械手转移清水循环水箱内的电芯至电芯储料链条上，转移机械手转移电芯储料链条上的电芯至出料流水线上。所述电芯清洗设备完成电芯的上料、清洗、烘干、下料作业，实现了电芯的机械自动化生产。

主权项

一种电芯清洗设备，用于对电芯进行清洗，其特征在于，包括：泡液循环水箱、上料机械手、酸洗循环水箱、碱洗循环水箱、清水循环水箱、下料机械手、恒温烘箱、转移机械手及出料流水线；所述酸洗循环水箱与碱洗循环水箱之间、及所述碱洗循环水箱与清水循环水箱之间设有中转机械手，所述酸洗循环水箱、碱洗循环水箱、清水循环水箱内设有转盘、翻转机械手及清洗装置；所述恒温烘箱内设有转动的电芯储料链条，所述下料机械手转移所述清水循环水箱内的电芯至所述电芯储料链条上，所述转移机械手转移所述电芯储料链条上的电芯至所述出料流水线上；所述上料机械手转移所述泡液循环水箱内的电芯至所述酸洗循环水箱内，所述上料机械手包括：基座、动力部、传动部及输出部；所述动力部包括：电机、凸轮、升降杠杆及移动杠杆，所述传动部包括：中心轴、套管、齿轮及齿条，所述输出部包括：摆臂、限位块及阻挡块；所述中心轴沿轴向滑动套设于所述套管内，并周向固定于所述套管内，所述套管固定套设于所述齿轮内，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条滑动设于所述基座上；所述电机与所述凸轮驱动连接，所述升降杠杆及所述移动杠杆转动设于所述基座上，所述凸轮与所述升降杠杆及所述移动杠杆抵接，所述升降杠杆一端与所述中心轴抵接，所述移动杠杆一端与所述齿条抵接，所述中心轴及所述齿条上设有复位弹簧；所述摆臂及所述限位块固定于所述中心轴上，所述摆臂上设有吸嘴，所述基座上设有阻挡块，所述限位块限位于所述阻挡块上。