[发明专利]基于多通道杂波图的低速目标检测方法

摘要

本发明公开一种基于多通道杂波图的低速目标检测方法，主要解决现有技术中回波较弱情况下低速目标检测性能差的问题。其实现步骤1)根据雷达多圈扫描数据建立多通道杂波图；2)雷达进行下一圈扫描后，收到该圈的数据；3)根据雷达中该圈扫描数据和多圈扫描数据建立的杂波图进行超杂波检测，得到初始检测结果；4)对多圈扫描建立的杂波图进行更新；5)雷达进行下一圈扫描，收到下一圈扫描数据；6)根据下一圈扫描数据和更新后的杂波图进行超杂波检测，得到最终的检测结果。本发明通过建立多通道杂波图，将目标能量集中在一个多普勒通道，减少了在目标回波较弱时造成的漏警，提高了低速目标检测性能，可用于改善对回波信号较弱情况下的低速目标检测性能。

主权项

一种基于多通道杂波图的低速目标检测方法，包括如下步骤：(1)根据雷达扫描范围和波束宽度，确定雷达方位个数N和方位指向：θ1,θ2,...θn,...θN,n＝1,2,...,N；(2)在雷达进行m圈扫描后，建立各个方位指向的多通道杂波图(2a)雷达进行第一圈扫描，在各个方位指向上得到已脉冲压缩后的一次回波数据该回波数据是一个k行l列的矩阵，k是每个方位指向上的回波脉冲个数，l是一个回波脉冲内的采样点数；(2b)对一次回波数据的每一列进行k个点的快速傅里叶变换，得到变换后的一次回波数据(2c)雷达进行下一圈扫描，在各个方位指向上得到已脉冲压缩后的二次回波数据对每一列进行k个点的快速傅里叶变换，得到变换后的二次回波数据(2d)根据步骤(2b)和步骤(2c)的结果，在同一方位指向上对杂波图积累，得到两圈扫描后积累的杂波图：(2e)重复上述步骤(2c)共m‑1次，得到m圈扫描后积累的杂波图Rm,θn=0.5Rm-1,θn+0.5Rθn,m≥10;]]>(3)雷达进行第m+1圈扫描，得到各个方位指向上的扫描数据(4)根据m圈扫描建立的杂波图和第m+1圈的扫描数据对第m+1圈进行超杂波检测，得到初始检测结果；(5)对m圈扫描建立的杂波图进行更新，得到更新后的杂波图W为杂波图更新系数，其值可由雷达工作环境和实验确定；(6)雷达进行第m+2圈扫描，得到各个方位指向上的扫描数据(7)根据更新后的杂波图和第m+2圈扫描数据对第m+2圈进行超杂波检测，得到最终检测结果。