[发明专利]一种上下肢康复椅

摘要

本发明提供一种上下肢康复椅，包括椅架、电机、下肢康复机构、上肢康复机构，下肢康复机构包括电机、皮带轮、皮带、传动轴、脚踏板、曲轴总成、滑块等；上肢康复机构包括皮带轮、皮带、曲柄、连杆、滑块、滑轨、手柄等，电机通过皮带轮传动机构驱动传动轴，传动轴中间装有皮带轮并通过带传动带动曲轴旋转，曲轴的转动驱动脚踏板绕顶端安装轴线做一定角度俯仰运动，从而带动下肢做康复运动；传动轴两端分别装有皮带轮带动皮带传动机构驱动曲柄旋转，通过连杆驱动滑块沿滑轨做往返直线运动，手扶板和手柄固定在滑块上，从而带动上肢做往复康复运动。本发明结构简单，使用方便，单个动力源实现上下肢同时康复功能，适合推广应用。

主权项

一种上下肢康复椅，包括椅架、上肢康复机构和下肢康复机构，且所述椅架上设置有两个手扶板、左脚踏板安装架、右脚踏板安装架和分别与左脚踏板安装架、右脚踏板安装架铰接的左脚踏板和右脚踏板，其特征在于：所椅架下端安装有轴承支撑座和电机，轴承支撑座上安装有传动轴，电机输出轴上套装有一号皮带轮，传动轴上套装有二号皮带轮，且一号皮带轮与二号皮带轮之间安装有第一皮带，所述上肢康复机构包括左侧上肢康复机构和右侧上肢康复机构且左侧上肢康复机构和右侧上肢康复机构对称设置在椅架的两侧，左侧上肢康复机构包括套装在传动轴左端的三号皮带轮、安装在左手扶板下方的左滑块、与左滑块配合的左滑轨、安装在左滑块侧面的左连接轴、与左连接轴铰接的左连杆、与左连杆铰接的左曲柄，且所述左滑轨安装在椅架上，所述左曲柄与四号皮带轮的端面固连，左皮带轮轴上套装有四号皮带轮，且四号皮带轮与三号皮带轮之间安装有第二皮带，右侧上肢康复机构包括套装在传动轴右端的五号皮带轮、安装在右手扶板下方的右滑块、与右滑块配合的右滑轨、安装在右滑块侧面的右连接轴、与右连接轴铰接的右连杆、与右连杆铰接的右曲柄，且所述右滑轨安装在椅架上，所述右曲柄与六号皮带轮的端面固连，右皮带轮轴上套装有六号皮带轮，且六号皮带轮与五号皮带轮之间安装有第三皮带；所述下肢康复机构包括套装在所述传动轴中间位置的七号皮带轮、安装在两个脚踏板安装架之间的曲轴、套装在曲轴中间位置的八号皮带轮、设置在七号皮带轮与八号皮带轮之间的第四皮带、分别与曲轴的两端固连的左脚踏板连接轴和右脚踏板连接轴、左脚踏板连接轴和右脚踏板连接轴的端部还分别连接有左连接杆和右连接杆、左连接杆和右连接杆的端部分别与安装在两个脚踏板安装架上的左转轴和右转轴固连，左转轴和右转轴与两个脚踏板安装架之间设置有轴承，所述左脚踏板的两侧还分别设置有一个左滑槽，两侧的左滑槽中分别安装有一个左脚踏板滑块，且所述左脚踏板滑块套装在左脚踏板连接轴上，左脚踏板搭在左脚踏板连接轴上，所述右脚踏板的两侧还分别设置有一个右滑槽，两侧的右滑槽中分别安装有一个右脚踏板滑块，且所述右脚踏板滑块套装在右脚踏板连接轴上，右脚踏板搭在右脚踏板连接轴上。