[发明专利]一种柔性与刚性可控切换手爪有效
| 申请号： | 201510293475.9 | 申请日： | 2015-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN104826974A | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 周鑫华;王强;崔世义 | 申请（专利权）人： | 连云港杰瑞自动化有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 陈立新;胡伟华 |
| 地址： | 222006 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种柔性与刚性可控切换手爪，包括夹紧机构，所述夹紧机构后部依次设有浮动机构、复位机构及安装法兰板；所述夹紧机构包括手指块、夹紧臂、夹紧驱动装置；所述浮动机构包括一级浮动板、双耳座、旋转轴、单耳座、二级浮动板；所述复位机构包括限位块及复位驱动装置；本发明的优点是能实现抓取工件后在两个方向上浮动，消除锻压时工件变形产生的位移；同时在抓取、放置、移动过程中手爪可切换至刚性状态，以满足机器人抓取或放置时的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 刚性 可控 切换 手爪 | ||
【主权项】：
一种柔性与刚性可控切换手爪，包括夹紧机构，其特征在于：所述夹紧机构后部依次设有浮动机构、复位机构及安装法兰板。
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