[发明专利]一种多功能康复椅在审
申请号: | 201510293486.7 | 申请日: | 2015-06-02 |
公开(公告)号: | CN104905939A | 公开(公告)日: | 2015-09-16 |
发明(设计)人: | 张立勋;王勇;裴悦;王鹏飞;卢今伟;李来禄;孙朝阳;李海龙 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A61H15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明的目的在于提供一种多功能康复椅,通过电机驱动带动曲轴旋转,踏板绕顶端安装轴线做一定角度俯仰运动,从而带动脚掌绕踝关节做康复运动;曲轴旋转的同时带动安装在曲轴上的踏杆向下推动杠杆绕支点俯仰运动,其中左右杠杆分别驱动从而实现对背部和颈部的康复,其中背部康复机构中杠杆驱动连杆向上推动按摩轮沿滑槽上下直线运动,带动按摩轮对人背部进行按摩康复;颈部康复机构中杠杆驱动连杆向上推动齿条运动,带动齿轮旋转驱动按摩球旋转,从而对人颈部进行按摩康复。本发明结构简单,使用方便,单个动力源实现三种康复功能,能有效的对患者进行康复训练,适合推广应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 康复 | ||
【主权项】:
一种多功能康复椅,其特征是:包括椅架、踏板机构、背部按摩机构;踏板机构包括电机、蜗轮蜗杆减速器、左侧踏板单元和右侧踏板单元,左侧踏板单元包括踏板、踏板安装支架、减速器连接轴、踏板轴、第一连接杆、第二连接杆、踏杆、杠杆,方框型的踏板安装支架固定在椅架上,踏板位于踏板安装支架的方框里,踏板的端部与踏板安装支架铰接,踏板底面的两侧设置踏板滑槽,踏板轴通过其两端设置的可在踏板滑槽里滑动的踏板滑块与踏板相连,踏板轴的两个端部分别连接第一连接杆和第二连接杆,第一连接杆端部通过轴承安装在踏板安装支架上,第二连接杆与减速器连接轴相连,减速器连接轴连接蜗轮蜗杆减速器的输出轴,电机与蜗轮蜗杆减速器相连,踏杆与踏板轴相连,杠杆的中部安装在椅架上的杠杆支架上,杠杆的第一端部连接踏杆;右侧踏板单元与左侧踏板单元结构相同,与电机和蜗轮蜗杆减速器的配合方式相同,并相对于电机对称布置,背部按摩机构包括安装架、按摩轮单元,按摩轮单元包括背部按摩轮和按摩轮轴,背部按摩轮通过轴承安装在按摩轮轴的外部,椅架上设置背部滑槽,按摩轮轴的端部安装背部滑块,背部滑块设置在背部滑槽里,按摩轮轴连接安装架,安装架通过背部连杆与左侧踏板单元的杠杆或者右侧踏板单元的杠杆相连。
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