[发明专利]多机器人协同控制系统在审
| 申请号： | 201510293560.5 | 申请日： | 2015-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN104898575A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 王国胜;吕强;任哲平;刘峰;郭峰;马建业 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军装甲兵工程学院 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296 | 代理人： | 张淑贤 |
| 地址： | 100072 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多机器人协同控制系统，其包括主机、摄像头、XBee收发器和多个机器人；所述摄像头信号连接于所述主机，并用于拍摄包含所有机器人的图像；所述XBee收发器信号连接于所述主机；所述XBee收发器还与所述机器人的XBee收发模块信号连接。本发明的多机器人协同控制系统，由于采用了四轮全向移动机器人，其具有灵活的运动能力，克服了差动驱动的轮式移动机器人的移动范围不足的问题，增强了多机器人平台的性能；而且本多机器人协同控制系统采用图像处理技术完成机器人的定位，所述摄像头所获取的图像信息丰富，采样周期短且受磁场等干扰因素干扰小；克服了现有技术中的里程计、惯性导航、GPS等定位技术的局限性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 协同 控制系统 | ||
【主权项】：
一种多机器人协同控制系统，其特征在于，包括主机、摄像头、XBee收发器和多个机器人；所述摄像头信号连接于所述主机，并用于拍摄包含所有机器人的图像；所述XBee收发器信号连接于所述主机；所述XBee收发器还与所述机器人的XBee收发模块信号连接。
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