[发明专利]一种矿用带式输送机断带检测方法

摘要

本发明公开了一种矿用带式输送机断带检测方法，装置包括图像采集模块、防爆外壳、超微计算机模块和本安型电源，所述图像采集模块为矿用防爆摄像头，防爆摄像头的拍摄方向朝向皮带张紧滚筒。本发明中检测装置与张紧滚筒之间没有相对运动，无论带式输送机处于何种状态，摄像头拍摄到的滚筒位置不变，提高了检测参数的准确性和可靠性，且仅需一个装置，避免了多检测装置之间的数据冗余与矛盾。本发明中的检测方法通过对图像进行边缘检测，将实时监测到的皮带边缘点坐标与划定的带式输送机正常运行区域范围进行比较，判断是否断带；并对图像进行了滤波、压缩和去噪处理，因此判断精度更高，判断速度更快。

主权项

一种矿用带式输送机断带检测方法，利用一种断带检测装置，所述装置包括图像采集模块、防爆外壳、超微计算机模块和本安型电源，所述图像采集模块为矿用防爆摄像头，矿用防爆摄像头、超微计算机和本安型电源均设置在防爆外壳内，防爆壳体通过支架安装在皮带张紧滚筒的支撑座上，防爆摄像头的拍摄方向朝向皮带张紧滚筒；超微计算机与地面上带式输送机的主控制系统相连；其特征在于，所述方法包括以下步骤：第一步、建立坐标系，以张紧滚筒的圆心为坐标原点，以张紧力的方向为x轴正方向，垂直于x轴向上的方向为y轴正方向，建立起平面二维坐标系；第二步、设定带式输送机正常运行时，矿用防爆摄像头的拍摄区域范围；第三步、图像除噪与压缩，a、对现场采集到的图像进行二维小波包分解，获取图像的最优小波基；b、对图像进行小波包分解之后，利用小波包工具箱对信号进行压缩和去噪，获取压缩和去噪之后图像的近似部分；c、对图像进行重构；第四步、边缘检测，在对信号进行除噪和压缩之后，利用乘性梯度算子进行图像边缘检测；第五步、断带判断，将实时监测的边缘点x、y坐标与第二步中划定的带式输送机正常运行区域进行比较，若边缘点的x或y轴坐标中分别有至少10个点的坐标值超出上述区域，即判断为断带，否则即未断带。