[发明专利]汽车控制臂的刚度的测试方法及装置

摘要

本发明公开了一种汽车控制臂的刚度的测试方法及装置，属于汽车领域。装置包括至少两个标定球、至少两个加力模块、摄像模块和处理模块；至少两个标定球用于，布置在控制臂上；至少两个加力模块用于，分别在控制臂的各个加载方向上加载力，并实时记录加载力的大小；加载方向包括x向和y向；摄像模块用于，当控制臂受加载力作用时，对标定球进行拍摄；处理模块用于，获得摄像模块拍摄的图像，并获得各个加力模块在摄像模块拍摄时记录的加载力的大小；根据获得的加力模块记录的加载力的大小及摄像模块拍摄的图像，计算控制臂的刚度。方法包括将控制臂固定在工作台上；采用前述装置计算控制臂的刚度。本发明测量控制臂的刚度。

主权项

一种汽车控制臂的刚度的测试装置，其特征在于，所述装置包括：至少两个标定球，用于布置在控制臂上；至少两个加力模块，用于分别在所述控制臂的各个加载方向上加载力，并实时记录加载力的大小；所述加载方向包括x向和y向；摄像模块，用于当所述控制臂受加载力作用时，对所述标定球进行拍摄；处理模块，用于获得所述摄像模块拍摄的图像，并获得各个所述加力模块在所述摄像模块拍摄时记录的加载力的大小；根据获得的所述加力模块记录的加载力的大小及所述摄像模块拍摄的图像，计算所述控制臂的刚度；所述加力模块包括：螺旋加力器、丝杠、螺母、轴承、滑轨、力传感器和钢绳；所述螺旋加力器与所述丝杠的一端连接，所述丝杠的另一端穿过所述螺母与所述轴承的转子连接，所述轴承的定子通过所述钢绳与所述控制臂的球销连接，所述轴承的定子与所述滑轨滑动连接；所述螺母和所述滑轨分别固定在工作台上，所述工作台用于安装所述控制臂，所述力传感器安装在所述定子上，所述力传感器与所述处理模块电连接。