[发明专利]一种手持式自动采棉机有效
| 申请号： | 201510294418.2 | 申请日： | 2015-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN104871731B | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 周俊;薛梁 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/14 | 分类号： | A01D46/14 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 吴静安 |
| 地址： | 210095 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手持式自动采棉机，包括采棉头、软管、连接管和至少三根气动肌腱，所述采棉头通过软管与连接管相连，所述气动肌腱沿采棉头和连接管的圆周方向分布，且每一气动肌腱的两端分别铰接于采棉头和连接管。本发明可根据棉花位置自动调整采棉头的采集方向、反应灵敏、环保无污染、体积小重量轻、操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手持 自动 采棉机 | ||
【主权项】：
一种手持式自动采棉机，其特征在于：包括采棉头（1）、软管（2）、连接管（3）和至少三根气动肌腱（4），所述采棉头（1）通过软管（2）与连接管（3）相连，所述气动肌腱（4）沿采棉头（1）和连接管（3）的圆周方向分布，且每一气动肌腱（4）的两端分别铰接于采棉头（1）和连接管（3）；所述采棉机还包括针孔摄像头（6）和设有控制按钮（7）的控制器（5），所述针孔摄像头（6）设置在采棉头（1）上并与控制器（5）的信号输入端相连，控制器（5）的信号输出端与气动肌腱（4）的电磁阀相连。
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