[发明专利]一种全伺服陶瓷贴面控制装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种全伺服陶瓷贴面控制装置及控制方法，包括机架及设置在机架下方的伺服电机，在所述伺服电机的输出轴上连接有传动轮，所述的伺服电机的传动轮上设置有传动皮带，所述的传动皮带下方设置有用于摆放模具的托盘，所述托盘固定连接在方位调节系统上，所述的方位调节系统包括横向运行模块和纵向运行模块，所述的横向运行模块包括设置在底座上的横向运动滑块，所述纵向运行模块包括设置在横向运动滑块上的纵向运动滑块。通过采用伺服电机驱动传动皮带进行陶瓷片的传送，同时利用方位调节系统调节模具的方式实现贴放陶瓷片，能够大大节省人力物力，提高劳动效率和精度。

主权项

1.一种全伺服陶瓷贴面控制装置，其特征在于：包括机架（101）及设置在机架（101）下方的伺服电机（102），在所述伺服电机（102）的输出轴上连接有传动轮（104），所述的伺服电机（102）的传动轮（104 ）上设置有传动皮带（103），所述的传动皮带（103）下方设置有用于摆放模具的托盘（105），所述托盘（105）固定连接在方位调节系统上，所述的方位调节系统包括横向运行模块和纵向运行模块，所述的横向运行模块包括设置在底座（106）上的横向运动滑块（107），所述纵向运行模块包括设置在横向运动滑块（107）上的纵向运动滑块（108），所述的横向运动滑块（107）能够沿所述底座（106）长度方向滑动，所述纵向运动滑块（108）能够沿着所述横向运动滑块（107）的高度方向滑动，所述托盘（105）固定连接在所述纵向运动滑块（108 ）上，在所述底座（106）上设置有与横向运动滑块（107）相连接的横向液压缸（109），在所述横向运动滑块（107）上设置有与所述纵向运动滑块（108）相连接的纵向液压缸（110），所述的横向液压缸（109）、纵向液压缸（110）、伺服电机（102）均通过线路与控制面板相连接，所述横向液压缸（109）、纵向液压缸（110）、伺服电机（102）均通过CAN总线与控制面板相连接，所述的控制面板包括触摸屏及与触摸屏通过线路连接的伺服控制主板，所述的伺服控制主板分别通过CAN总线与所述横向液压缸（109）、纵向液压缸（110）、伺服电机（102）相连接。