[发明专利]伽利略卫星导航系统E1频点信号无模糊抗多径方法

摘要

本发明公开一种伽利略卫星导航系统E1频点信号的无模糊抗多径方法，包括以下步骤：S1：将接收到的伽利略系统E1频点信号经载波剥离并分路，分别得到两路正交的基带信号zi(t)和zq(t)；S2：本地数据分量码生成器和本地导频分量码生成器产生数据通道和导频通道的本地复制信号和本地参考波形信号，基带信号分别与其相关、积分、累加，得到8个相关结果。其中本地参考波形信号的基本波形信号由4个宽度相同的基本矩形波构成，其幅度分别为1、1、1、‑1，第一个矩形波和第二个矩形波之间有一定间隔；S3：根据步骤S2中得到的8个相关结果，得到伪码鉴相函数；S4：循环进行步骤S2至S3，实现伽利略系统E1频点信号伪码的跟踪过程。本发明的方法能有效消除伪码鉴相函数的错锁点，并有效抑制中远距离延迟的多径信号。

主权项

一种伽利略卫星导航系统E1频点信号无模糊抗多径方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将接收到的伽利略系统E1频点卫星导航信号经相位旋转并分路，分别得到两路正交的信号z_i(t)和z_q(t)；S2：根据伪码鉴相器输出的伪码相位信息，在接收机本地生成数据通道的复制信号X⁺(t)和参考波形信号W⁺(t)，本地复制信号采用纯BOC(1,1)信号；W⁺(t)的基本波形由4个宽度均为Δ₁的基本矩形波组成，其幅度分别为1、1、1、‑1，第一个基本矩形波和第二个基本矩形波之间存在一个幅度为0的区域，该区域宽度为Δ₂，Δ₁和Δ₂的宽度均可调节，X⁺(t)和W⁺(t)分别与z_i(t)和z_q(t)相关、累加，得到，其计算公式为：其中T为积分累加时间（下同），ε为时延（下同）；根据伪码鉴相器输出的伪码相位信息，在接收机本地生成导频通道的复制信号X^‑(t)和参考波形信号W^‑(t)，本地复制信号采用纯BOC(1,1)信号，W^‑(t)的基本波形与W⁺(t)相同，X^‑(t)和W^‑(t)分别与z_i(t)和z_q(t)相关、累加，得到，其计算公式为：S3：根据步骤S2中得到的，通过以下公式得到伪码鉴相函数，计算公式为：S4：循环进行步骤S2至S3，实现伽利略系统E1频点信号伪码的跟踪过程。