[发明专利]一种激光测距机的共轴收发端光路设计方法

摘要

本发明公开了一种激光测距机的共轴收发端光路设计方法，包括激光发射器，激光侦测器和准直系统，偏振分光器1，所述激光发射器置于偏振分光器1的一侧，所述激光侦测器置于偏振分光器1的另一侧；在偏振分光器的透射光一侧和反射光一侧分别各自放置有法拉第旋转器、半波片和镜子，偏振分光器1、法拉第旋转器、半波片和镜子共轴放置；本发明提供的共轴收发端光路设计方法降低了传统激光测距系统的光损耗，提升了系统的动态范围，从而使得距离测量更远，同时，采用本发明的共轴收发端光路设计能够避免反射光与光轴不平行的问题，使得距离测量更加精确。

主权项

1.一种激光测距机的共轴收发端光路设计方法，包括激光发射器，激光侦测器和准直系统，其特征在于，还包括第一偏振分光器，所述激光发射器置于第一偏振分光器的一侧，所述激光侦测器置于第一偏振分光器的另一侧；在第一偏振分光器的透射光一侧和反射光一侧分别各自放置有法拉第旋转器、半波片和镜子，第一偏振分光器、法拉第旋转器、半波片和镜子共轴放置；激光发射光路，激光器发射器发射的激光通过第一偏振分光器的透射和反射，分成两束激光，所述两束激光分别依次通过法拉第旋转器旋转45°，再经过半波片，使得这两束光获得与初始状态垂直的偏振，射入第二偏振分光器，通过第二偏振分光器的透射和反射，原本可以穿透第一偏振分光器的光在离开第二偏振分光器时被反射，而原本被第一偏振分光器反射的光在离开第二偏振分光器时会穿透，最终，这两束光在第二偏振分光器处重合，汇聚成一束激光，通过准直系统从激光测距系统发出；激光接收光路，经被测物反射的激光通过准直系统后，再通过第二偏振分光器的透射和反射，分成两束激光，这两束光的偏振态先被半波片旋转45°，再经由法拉第旋转器变成初始的偏振，射入第一偏振分光器，原本可以穿透第二偏振分光器的光在离开第一偏振分光器时仍是穿透，而原本会被第二偏振分光器反射的光在离开第一偏振分光器时仍然被反射，通过第一偏振分光器的透射和反射，汇聚成一束激光，回到激光侦测器；激光发射光路和激光接收光路为同一光路。