[发明专利]一种颗粒图像实时处理系统和方法

摘要

本发明公开了一种颗粒图像实时处理系统及方法，该系统中，高速相机拍摄颗粒图像；图像采集卡从高速相机中采集原始颗粒图像；FPGA从图像采集卡中获取原始颗粒图像，并对颗粒图像进行第一图像处理，得到第一颗粒图像，FPGA将第一颗粒图像发送给第一DSP；第一DSP用于对第一颗粒图像进行第二图像处理，得到第二颗粒图像和第一颗粒信息，第二图像处理包括颗粒识别和跟踪第一DSP将第二颗粒图像和第一颗粒信息发送给第二DSP；第二DSP用于根据第一颗粒信息对第二颗粒图像进行第三图像处理，得到第二颗粒信息，第二颗粒信息包括：颗粒大小、颗粒形状、颗粒位置、颗粒浓度和颗粒速度，第二DSP将第二颗粒信息发送给FPGA。

主权项

一种颗粒图像实时处理系统，其特征是，包括：高速相机、图像采集卡、FPGA、第一DSP和第二DSP；所述高速相机用于拍摄原始颗粒图像；所述图像采集卡用于从所述高速相机中采集得到所述原始颗粒图像；所述FPGA用于从所述图像采集卡中获取所述原始颗粒图像，并对所述原始颗粒图像进行第一图像处理，得到第一颗粒图像，所述FPGA将所述第一颗粒图像发送给所述第一DSP；所述第一图像处理包括对所述原始颗粒图像进行降噪并二值化；所述第一DSP用于对所述第一颗粒图像进行第二图像处理，得到第一颗粒信息和第二颗粒图像，所述第二图像处理包括颗粒识别和跟踪，所述第一颗粒信息包括每个颗粒的编号，每个颗粒边界点的坐标，所述第一DSP将所述第二颗粒图像和第一颗粒信息发送给所述第二DSP；所述第二DSP用于根据所述第一颗粒信息对所述第二颗粒图像进行第三图像处理，得到第二颗粒信息，所述第二颗粒信息包括：颗粒大小、颗粒形状、颗粒位置、颗粒浓度和颗粒速度，所述第二DSP将所述第二颗粒信息发送给所述FPGA。