[发明专利]一种测量电机转动惯量的方法有效
申请号: | 201510297589.0 | 申请日: | 2015-06-03 |
公开(公告)号: | CN104949798B | 公开(公告)日: | 2017-08-04 |
发明(设计)人: | 樊英;周晓飞;张向阳 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G01M1/10 | 分类号: | G01M1/10 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249 | 代理人: | 黄成萍 |
地址: | 211189 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种测量电机转动惯量的方法,通过几组不同转速下a相反电动势的数据,然后通过数据拟合得到转速与反电动势幅值之间的关系;下一步用测功机以恒定转矩拖动电机加速运行,同时用示波器记录起动阶段a相反电动势波形,接下来让电机自由停机,并用示波器记录电机自由停机过程的a相反电动势;然后编写程序分别筛选出电机加速与自由停机过程的反电动势幅值,接着利用前面已得到的反电动势幅值与转速的关系即可得到电机起动与自由停机过程的转速与时间的关系,利用这两个图形的斜率即可计算出待测电机的转动惯量。本发明使用的仪器设备均为常规仪器,所涉及的方法具有物理概念清晰、操作简便,测量精确度高等优点。 | ||
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【主权项】:
一种测量电机转动惯量的方法,其特征在于:包括如下步骤:(1)测量不同转速下电机a相反电动势ea,同时用示波器记录反电动势波形,测量多组数据后通过数据拟合得到a相反电动势幅值eam与转速n的关系eam=f(n);(2)首先使用测功机以恒定转矩Tm拖动电机加速运行,同时用示波器记录起动过程a相反电动势波形eau=f1(t);然后让电机自由停机,并用示波器记录电机自由停机过程的a相反电动势波形ead=f2(t);(3)分别筛选出步骤(2)中起动过程和停机过程电机a相反电动势的幅值数据,即:起动过程的a相反电动势的幅值eaum=f3(t),停机过程的a相反电动势的幅值eadm=f4(t);(4)由步骤(1)的eam=f(n)得到n=f‑1(eam);将位置角速度ωr采用表示,结合步骤(3)得到起动过程和停机过程中位置角速度与时间的关系,得到和(5)记函数f5(t)和f6(t)的斜率分别为ku和kd,计算转动惯量为
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