[发明专利]一种基于关系矩阵的线束自动检测方法

摘要

本发明涉及自动检测领域的线束自动检测技术。本发明公开了一种基于关系矩阵的自动检测线束中线与线之间连接关系是否正确的方法，其技术方案可概括为：将标准线束和任一同型号的待检测线束中线与线的连接关系分别映射成标准的关系矩阵和待检测线束关系矩阵，之后比较这两个关系矩阵之间的差异，若二者完全相同，说明待检测线束与标准线束连接关系完全相同，连接关系正确，否则，则说明待检测线束线与线之间的连接关系存在错误。本发明的有益效果是：可以快速检测出待装配线束中线与线之间的连接错误，具有检测速度快，且可方便地定位待检测线束中线与线之间连接错误的位置。本发明方法可用于汽车、飞机等存在大量线束场合的线束自动检测。

主权项

一种基于关系矩阵的线束自动检测方法，其特征在于，它包括以下步骤：(1)、选取连接关系完全正确的标准线束，然后将线束中的线进行编号，为1到N，N为大于1的自然数，然后将标准线束中线与线之间的连接关系形成一个N*N的标准关系矩阵，其中若线与线之间是连接关系，则矩阵中相对应的行、列位置用数字“1”表示，若线与线之间为非连接关系，则矩阵中相对应的行、列位置用数字“0”表示；(2)、选取待检测线束，并且将线束中的线与标准线束一样进行编号，为1到N，N为大于1的自然数，然后检测待检测线束中线与线之间的连接关系，并且将待检测线束中线与线之间的连接关系形成一个N*N的待检测关系矩阵，同样若线与线之间是连接关系，则矩阵中相对应的行、列位置用数字“1”表示，若线与线之间为非连接关系，则矩阵中相对应的行、列位置用数字“0”表示；(3)、将步骤(1)得到的标准线束矩阵与步骤(2)得到的待检测线束矩阵相减，若得到的是一个零矩阵，则判断待检测线束的连接关系完全正确；若得到的为非零矩阵，则判断待检测线束的连接关系有错误，并且根据相减后得到的矩阵中的非零数的位置找出连接不正确的线的编号。